赵轩
- 作品数：291 被引量：564H指数：12
- 供职机构：长安大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于全局导向的智能车辆路径规划融合算法研究
- 2024年
- 针对曲线道路的路径规划问题,本文提出一种基于全局导向人工势场法的路径规划融合算法。考虑持续转弯的弯曲道路工况,构建基于变形栅格的栅格地图;考虑道路环境中的行车风险,基于行车风险场理论优化A^(*)算法启发函数从而改进A^(*)算法。改进传统人工势场法的局限性及固有缺陷,在局部路径规划中考虑自车、环境车辆及障碍物的轮廓形状,引入全局导向路径进一步改进人工势场法。以改进A^(*)算法规划路径为全局最优导向路径,设计基于改进人工势场法的路径规划融合算法。仿真结果表明,提出的融合算法可以生成有效的行驶路径,与数据集提取的实车路径接近,且在障碍物环境中规划的路径安全高效,满足车辆的行驶要求。
- 张硕邝士奇赵轩陈轶嵩余强余曼
- 关键词：路径规划栅格地图人工势场法
- 一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器
- 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁...
- 赵轩余强余曼魏敬东刘伟肖旭辉茹强张建强焦纪超张思远
- 文献传递
- 前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法
- 一种前后电机同步控制的电动汽车三电综合检测台及检测方法，检测台包括右前轮检测机构、左前轮检测机构、右后轮检测机构、左后轮检测机构以及轴距调节装置；右前轮检测机构、左前轮检测机构结构相同，右后轮检测机构和左后轮检测机构结构...
- 马建薛启帆赵轩张凯孟德安袁晓磊
- 一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质，根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系，从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系，根据车辆速度和制动器温度...
- 史培龙赵轩符凯王彩瑞苏彬华马强张子豪
- 文献传递
- 视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法
- 本申请涉及一种视觉、激光雷达与动力学融合的路面附着系数估计方法，利用图像信息通过YOLOv5算法辨识路面类型，利用激光雷达点云信息通过卷积神经网络辨识路面类型，并将两辨识结果进行融合辨识，可以提高辨识结果的准确性与鲁棒性...
- 王姝虢沧岩赵轩张海川吕洋田佳
- 基于三维超材料的路面振动能量回收发电装置及方法
- 本发明公开了一种基于三维超材料的路面振动能量回收发电装置及方法，包括多悬臂梁环形结构、上半球壳和下半球壳；上半球壳和下半球壳的材料为三维超材料，多悬臂梁环形结构设置在上半球壳和下半球壳组成的中空球体内部；本发明的三维超材...
- 陈世斌刘鑫杨双建马景存余娜赵轩
- 文献传递
- 一种货车长下坡行驶制动器温升预测方法
- 本发明公开了一种货车长下坡行驶制动器温升预测方法，基于货车平路行驶制动器升温和降温的理论，建立了基于平路制动器升温过程的数学模型和平路制动器降温过程的数学模型，能够便捷快速的计算在某一速度和坡度下行驶的货车制动时的制动器...
- 赵轩余强史培龙袁晓磊杨佩钊
- 文献传递
- 一种半挂汽车弯道转向模型构建方法
- 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法，包括以下步骤，建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型，通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹，通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨...
- 赵轩周辰雨艾睿袁晓磊王姝贺伊琳史培龙朱国华张硕
- 一种纯电动汽车行驶工况构建方法
- 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况构建方法，包括以下过程，对纯电动汽车行驶工况进行数据采集，将试验路线划分为若干个短行程片段，从若干个短行程片段中获取纯电动汽车行驶工况的特征参数；对纯电动汽车行驶工况的特征参数通过核化主...
- 赵轩刘瑞马建王露杨玉州余强王姝
- 文献传递
- 基于自适应随机混沌蚁狮优化算法的锂电池参数辨识方法
- 本发明公开了基于自适应随机混沌蚁狮优化算法的锂电池参数辨识方法。该方法包括以下步骤：建立锂电池一阶等效电路模型；通过间歇恒流放电工况确定开路电压与SOC的函数关系；采用混沌映射改进的蚁狮优化算法识别锂电池参数。本发明利用...
- 张凯马建闫志瀚袁晓磊孟徳安赵轩
