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赵文闯
作品数:
10
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
中国科学院院地合作项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
程俊
中国科学院深圳先进技术研究院
张丰
中国科学院深圳先进技术研究院
陈光
中国科学院深圳先进技术研究院
高向阳
中国科学院深圳先进技术研究院
谢琪
中国科学院深圳先进技术研究院
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作者
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赵文闯
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程俊
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高向阳
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陈光
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张丰
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年份
1篇
2013
3篇
2012
5篇
2011
1篇
2007
共
10
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手势识别方法和系统
一种手势识别方法,包括如下步骤:以设定的频率同时采集目标手势物的加速度和三维坐标;分别得到对应于同一手势的加速度数据组和速度数据组;分别根据所述加速度数据组和速度数据组对所述手势进行特征提取;将根据加速度数据组提取的特征...
程俊
谢灿
陈光
赵文闯
谢琪
高向阳
张丰
基于视觉的多机器人实验系统室内实时定位研究
移动机器人技术已成为目前机器人技术研究的一个热点。移动机器人运行过程中,需要实时测量自身位置和姿态。和传统的传感器相比,视觉传感器方式具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点,使得通过视觉传感器定位的方法成为移动机器人定位...
赵文闯
关键词:
机器人定位
全景视觉
卡尔曼滤波
角点检测
文献传递
人体中标记物的识别方法及装置
一种人体中标记物的识别方法,包括如下步骤:采集可见光图像以及红外光图像;分别从所述可见光图像以及红外光图像中提取成像区域,并识别所述成像区域中的可见光标记物及红外光标记物;将所述可见光标记物和红外光标记物进行匹配,得到标...
程俊
赵文闯
陈光
谢灿
谢琪
高向阳
张丰
跌倒监测与报警的方法和系统
一种跌倒监测与报警方法,包括如下步骤:持续同时获取人体的加速度数据、身体角度数据以及足底压力数据中的至少两种数据;对所获取的至少两种数据,判断是否同时满足以下相应的条件:所述加速度大于设定的加速度阈值、所述身体角度大于倾...
程俊
高向阳
张丰
薛源
王群
陈光
赵文闯
人体上标记物的识别方法及装置
一种人体中标记物的识别方法,包括如下步骤:采集可见光图像以及红外光图像;分别从所述可见光图像以及红外光图像中提取成像区域,并识别所述成像区域中的可见光标记物及红外光标记物;将所述可见光标记物和红外光标记物进行匹配,得到标...
程俊
赵文闯
陈光
谢灿
谢琪
高向阳
张丰
文献传递
跌倒监测与报警的方法和系统
一种跌倒监测与报警方法,包括如下步骤:持续同时获取人体的加速度数据、身体角度数据以及足底压力数据中的至少两种数据;对所获取的至少两种数据,判断是否同时满足以下相应的条件:所述加速度大于设定的加速度阈值、所述身体角度大于倾...
程俊
高向阳
张丰
薛源
王群
陈光
赵文闯
文献传递
深度图像中基于部位位置及尺寸的人体识别方法
被引量:3
2012年
人体姿态估计方法中,在初始化或者跟踪失败的情况下,需要提供姿态初始值。我们将姿态估计看作对人体每个像素的分类问题,设计了一种表征人体部位尺寸及位置的特征。通过识别当前帧人体像素所属部位,可计算人体姿态。我们对分类器性能进行了测试,分类器对人体像素的识别率达到91%,对分辨率为160*120的深度图像,Intel单核1.6GHZ的处理器上的处理速度为4ms/fps。本文分析了该特征的局限性及出现问题的原因。
赵文闯
程俊
手势识别系统
一种手势识别系统,包括设于目标手势物上的加速度计、拍摄目标手势物影像的至少两部视频捕捉设备、图像处理模块以及控制处理组件,加速度计通过无线方式与控制处理组件连接,视频捕捉设备的图像数据经图像处理模块处理得到目标手势物的连...
程俊
谢灿
陈光
赵文闯
谢琪
高向阳
张丰
文献传递
手势识别方法和系统
一种手势识别方法,包括如下步骤:以设定的频率同时采集目标手势物的加速度和三维坐标;分别得到对应于同一手势的加速度数据组和速度数据组;分别根据所述加速度数据组和速度数据组对所述手势进行特征提取;将根据加速度数据组提取的特征...
程俊
谢灿
陈光
赵文闯
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高向阳
张丰
文献传递
跌倒监测与报警系统
一种跌倒监测与报警系统,包括信息采集融合模块、压力采集模块以及报警模块,所述压力采集模块与信息采集融合模块连接,所述信息采集融合模块与报警模块连接。将三轴加速度计、姿态传感器以及压力采集模块三者获取的信息进行融合,能够更...
程俊
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