赵伟
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学化学工程更多>>
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心，电机12竖直安装在旋转底板15上，俯仰轴10安装在支架6、13中部，电机2水平固定在支架6上，俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
- 文献传递
- 一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
- 本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是：电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接，DSP芯片3分别...
- 吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
- 文献传递
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
- 本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心，第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上，俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部，第二电机(2)水平固定在支架(6)...
- 吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
- 文献传递
- 节约型社会环境下电工电子创新实验教学资源综合利用的探讨与实践
- 本文探讨了基于多智能体系统的电工电子创新实验教学内容及其实施方案。实践证明,有效利用现有的省部级及以上的科技创新基地,包括重点实验室、工程中心等优质资源,有利于培养学生的动手能力、分析能力、创新意识和团队协作精神。
- 吴怀宇赵伟陈和平刘振兴潘炼程磊陈洋
- 关键词：电工电子教学实验教学多智能体动手能力培养
- 文献传递
- 一种多自由度机器人运动规划控制器
- 本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是：外部电源7与电源转换模块1的输入端连接，电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接，DSP芯片2分别与以太...
- 吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮
- 文献传递
- 回转窑PLC控制系统的改造与实现被引量：1
- 2006年
- 介绍了某回转窑轻烧白云石车间电气控制系统的改造方案,阐述了基于原有PLC控制系统的硬件组成,分析了高温风机、冷却器及除尘器控制系统的软件设计思想,提出了阶梯式控制法和“合—分”两条线的编程思路。实际运行结果表明,该系统稳定且有效。
- 赵伟吴怀宇莫建民蔡俊
- 关键词：回转窑控制系统软件设计PLC
- 转炉吹炼使用生白云石造渣的研究
- 近年来，由于钢铁产能严重过剩，导致钢铁行业整体不景气，转炉炼钢的成本控制显得尤为重要。造渣是转炉炼钢的主要成本之一，使用低成本造渣剂和造渣方法成为各转炉炼钢厂关注的热点。 结合某转炉炼钢厂生产条件，开展了生白云石在转炉...
- 赵伟
- 关键词：转炉炼钢
- 液压活套非线性趋近控制器动态特性分析被引量：2
- 2006年
- 基于液压活套在趋近带钢阶段的特殊控制要求,介绍一种非线性趋近控制器,分别就其数学模型、动态特性进行了描述和分析,并介绍了其硬件、软件的实现过程。
- 李腾飞吴怀宇王刚强张宏赵伟
- 关键词：热连轧动态特性
- TDC和SIMADYN D控制系统在热连轧机组主传动中的应用
- 2006年
- 介绍某2 250 mm热轧厂七连轧机组的基本构成,分析基于气隙磁场定向控制的同步电机的数学模型,并结合七连轧机组中的5号轧机,重点论述了西门子TDC和SIMADYN D全数字控制系统在该轧机主传动系统中的应用。
- 赵伟吴怀宇莫建民李东王路军王刚祥
- 关键词：TDCSIMADYN全数字控制系统
- 一种分布式多自由度机器人控制系统
- 本发明涉及一种分布式多自由度机器人控制系统。其技术方案是将工业计算机1通过以太网以有线或无线连接方式与一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2相连；一个或多个“一种多自由度机器人运动规划控制器”2通过CAN－bu...
- 吴怀宇赵伟胡琳萍程磊余亚强方恒刘亮张巍
- 文献传递
