谭志斌
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究被引量：9
- 2012年
- MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台;对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。
- 谭志斌赵祚喜张霖俞龙孙道宗
- 关键词：三轴转台误差补偿
- 车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台
- 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整...
- 赵祚喜李姣姣黄培奎谭志斌施磊曹文君吴志伟陈嘉琪陈楚
- 一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法
- 本发明公开了一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，包括下述步骤：S1、通过定位系统得到任意时刻车辆的位置；S2、判断探测范围内特定区域内有无障碍物，如有障碍物，测量车辆与障碍物之间的距离；S3、根据障碍物分布情况，车辆...
- 赵祚喜谭志斌赵汝琪李姣姣黄培奎俞龙陈楚
- 文献传递
- 基于三轴转台的惯性测量传感器测试
- 惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛，为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度，需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传感器测试平台，验证了转台的工作性能。对ADIS16300 内...
- 谭志斌赵祚喜张霖俞龙孙道宗
- 关键词：三轴转台误差补偿
- 一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法
- 本发明公开了一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，包括下述步骤：S1、通过定位系统得到任意时刻车辆的位置；S2、判断探测范围内特定区域内有无障碍物，如有障碍物，测量车辆与障碍物之间的距离；S3、根据障碍物分布情况，车辆...
- 赵祚喜谭志斌赵汝琪李姣姣黄培奎俞龙陈楚
- 文献传递
- 基于SGT320E转台的MEMS传感器测试
- MEMS惯性传感器在农业导航上面有着很广泛的用途,它具有体积小,精度高,价格低等特点。论证了一种方法能够给惯性传感器提供检测,调整误差,使得惯性传感器能够在实际应用中达到更高的标准。以ADI公司的ADIS16355传感器...
- 李姣姣赵祚喜王东波谭志斌赵汝准
- 关键词：惯性传感器参数测试性能指标
- 文献传递
- 基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法被引量：4
- 2012年
- 运动学参数的可靠与准确测量,对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量,采用Matlab软件分析试验数据,并将分析后的数据与传感器数据手册上的相关性能指标进行对比,结果表明该方法能够通过误差校正提高MEMS传感器精度。
- 李姣姣王东波赵祚喜谭志斌赵汝准
- 关键词：MEMS
- 基于三轴转台的惯性测量传感器测试
- 惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛,为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度,需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传感器测试平台,验证了转台的工作性能。对ADIS16300内置...
- 谭志斌赵祚喜张霖俞龙孙道宗
- 关键词：三轴转台误差补偿
- 文献传递
- 一种自动导航农业车辆的避障算法
- 针对四轮农业车辆的行驶特性和特殊的作业环境,本文提出一种基于BUG的农业车辆避障算法,使有限探测范围的自主农业车辆,能在未知环境下避开障碍物到达预定目的地或重回预定轨道。算法采用两种行走模式,以"相遇点"和"脱离点"作为...
- 谭志斌赵祚喜赵汝祺俞龙李娇娇王东波
- 关键词：农业车辆自动导航避障
- 文献传递
- 非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法被引量：7
- 2013年
- 提出一种基于bug算法、适用于具有最小转弯半径的非360探测范围车辆的避障导航算法,使四轮车辆能够以连续而平滑的路径绕行障碍物边缘,最终完成定目标导航.算法使用"虚拟触角"直观表示前方的通行状态;参考"触须法"分析车辆转弯状态,根据周围环境不断改变车辆的最小转弯半径,实时修正转弯路线.轮式机器人Pioneer3-AT上的试验结果对比显示,机器人可以利用该算法顺利完成未知环境下定目标无碰撞导航,生成的路径连续而平滑.本算法解决了这类车辆不能应用bug类算法的问题.
- 谭志斌赵祚喜赵汝祺李姣姣俞龙
- 关键词：避障
