许红
- 作品数:11 被引量:50H指数:5
- 供职机构:中国人民解放军后勤工程学院更多>>
- 发文基金:总后勤部科研项目更多>>
- 相关领域:化学工程自动化与计算机技术军事经济管理更多>>
- 基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计被引量:5
- 2014年
- 针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。
- 许红李著信李媛媛龚利红刘泽山
- 关键词:速度控制模糊PID控制
- 军事物流基地物资储备结构研究现状被引量:1
- 2016年
- 随着我国物流基地建设的迅速发展,作为军队物资储备载体的军事物资保障基地在军事物流领域发挥了越来越重要的作用,通过分析军事物流基地物资储备结构研究的重要军事及现实意义,阐述国内外军事物流基地物资储备结构研究,为进一步加强军事物流基地建设模式提供思路。
- 李德许红白玉
- 关键词:军事物流基地
- 浅谈危险化学品安全事故应急救援被引量:2
- 2015年
- 今年来,危险化学品安全事故频发,造成了较大的人员伤亡、财产损失和环境损害,引起了政府部门和社会大众的高度关注,危险化学品安全事故应急救援工作一度成为舆论的焦点。本文分析了危险化学品安全事故的特点及其应急救援工作面临的困难,提出了完善应急救援体系的几点建议,以期为提高危险化学品安全事故应急救援能力提供参考。
- 白玉许红李甦
- 关键词:危险化学品安全事故应急救援
- 危险化学品仓库安全事故应急救援体系构建被引量:6
- 2016年
- 近年来,危险化学品仓库安全事故频发,伤亡损失惨重,在很大程度上和危险化学品仓库安全事故应急救援体系的不完善有关。为了提高危险化学品仓库安全事故应急救援能力,减少人员伤亡和财产损失,对危险化学品安全事故的特点和对应急救援工作的要求进行分析,并依据应急救援需求,从应急救援预案、应急救援组织机构、应急救援力量、应急救援行动、应急救援培训和演练、事故后的恢复等几个主要方面,有针对性地提出应急救援体系的构建思路,以期为同行提供参考。
- 郭建科许红李甦李媛媛
- 关键词:危险化学品安全事故应急救援
- 基于感知器神经网络的金属磁记忆检测管道缺陷分析被引量:7
- 2013年
- 感知器神经网络可以在采用金属磁记忆技术查找管道隐性损伤的基础上,有效识别应力集中和宏观裂纹。对4项线性指标的感知器神经网络的计算机仿真分析,100次模拟的平均诊断正确率为71.2%。增加切向梯度和法向梯度乘积项的感知器神经网络识别效果最好,其100次模拟的平均诊断正确率达到了90.7%,显著高于线性模型的识别效果,可有效应用于金属磁记忆的管道缺陷监测。
- 龚利红李著信许红刘书俊
- 关键词:金属磁记忆
- 不同含权方式物资输送路径优化模型研究被引量:1
- 2009年
- 车辆在每条路径上的支出等于车辆通过路径中的所有路段的支出之和。因此,这些实际中常见的路径问题,其核心是最短路径问题,通过对组成道路网的每条边进行加权,从而转化为最短路径问题。
- 张仁平许红许红
- 关键词:最短路径问题道路网
- 加快推进军事物流基地建设的思考被引量:2
- 2016年
- 军事物流基地建设对适应加快全面建设现代后勤、提高以打赢信息化条件下局部战争能力为核心的完成多样化军事任务能力的客观要求具有重要意义。本文在阐述其可行性的基础上,从科学规划顶层设计,建立健全法规制度,努力加强人才队伍建设几方面,有针对性提出加快推进军事物流基地建设的对策措施,扎实推进物流基地建设科学发展。
- 李德许红
- 关键词:军事物流物流基地物流体系
- 差压式管道检测机器人及其速度控制的研究现状被引量:6
- 2015年
- 随着油气输送管道里程的迅速增长,管道检测机器人越来越多地应用于管道的检测与清理,管道检测机器人的行走稳定性问题得到了广泛的关注。分析了国内外差压式管道检测机器人及其速度控制技术的发展现状,针对现有水平对大规模实用化需求的较大差距,提出了急需解决的3个问题,为进一步研究高智能化的差压式管道检测机器人提供参考。
- 许红李著信李媛媛张镇罗朔
- 关键词:差压式管道检测机器人智能控制
- 管道内检测机器人定位技术研究现状与展望被引量:23
- 2013年
- 随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用。分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势,为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提供参考和指导。
- 许红李著信苏毅张镇李媛媛
- 关键词:管内机器人数据融合