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裴延涛

作品数：16 被引量：7H指数：1
供职机构：郑州铁路职业技术学院更多>>
相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇电气
  • 3篇电气自动化
  • 3篇电源
  • 3篇自动化
  • 3篇机器人
  • 2篇电源装置
  • 2篇移动机器人
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇整洁
  • 2篇删除
  • 2篇湿度传感器
  • 2篇配电
  • 2篇连通道
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇路径信息
  • 2篇控制系统
  • 2篇控制装置
  • 2篇规划方法

机构

  • 13篇郑州铁路职业...
  • 3篇大连交通大学

作者

  • 16篇裴延涛
  • 5篇金光
  • 3篇潘秋萍
  • 3篇张家祥
  • 3篇刘雨欣
  • 2篇张超
  • 1篇孟庆波
  • 1篇张桂香
  • 1篇李帆
  • 1篇吕维勇
  • 1篇吴琳
  • 1篇张志军
  • 1篇周嵘
  • 1篇尹良
  • 1篇张凯
  • 1篇冯笑
  • 1篇李学武
  • 1篇邵亚娟
  • 1篇李金芳
  • 1篇王喜燕

传媒

  • 1篇河南科技
  • 1篇太原科技
  • 1篇郑州铁路职业...
  • 1篇电工电气
  • 1篇哈尔滨职业技...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电气自动化用便于拆卸的接触器
本实用新型涉及接触器技术领域，且公开了一种电气自动化用便于拆卸的接触器，当按压块受到压力后，按压块向内移动需要按压块移动一定的距离才能推动齿轮板一向右移动，自动化电箱内的固定柱卡合在两个卡合块中间，由于卡合块的的前端口的...
潘秋萍张家祥张卫民裴延涛刘雨欣
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一种电气自动化控制装置
本发明公开了一种电气自动化控制装置，包括机体，所述机体的上端设有电源装置和用于开启该电气自动化控制装置的开关，所述机体的底部开设有驱动凹槽、拖地凹槽以及供水凹槽，供水凹槽通过连通道与拖地凹槽连接，所述驱动凹槽内设有用于使...
张家祥潘秋萍刘雨欣张卫民裴延涛
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一种基于机器视觉的HXD型机车受电弓滑板检测装置
本实用新型公开了一种基于机器视觉的HXD型机车受电弓滑板检测装置，包括：底座、转轴、连接部、从动齿、红外测距装置、电机、主动轮、从动齿，底座固定连接有转轴，转轴转动连接有连接部，连接部表面固定连接有从动齿，连接部固定连接...
金光杨培义申超楠裴延涛
一种移动机器人的路径规划方法及系统
一种移动机器人的路径规划方法，包括：获得起始节点；获得第一目标节点；对open列表、closed列表和path列表进行初始化，记录mark值为0；将起始节点加入初始化后的open列表中；获得第一栅格地图中的非障碍物节点；...
马帅金光张少辉王子铭张培裴延涛
一种铁路轨道清洁机器人
本发明公开了一种铁路轨道清洁机器人，包括底盘、行走机构、支撑箱、连接柱、角度调节机构、第一清扫机构和控制箱；行走机构设置在底盘的下方；支撑箱通过升降机构设置在底盘上；连接柱设在支撑箱内，其上端延伸至支撑箱外通过连接杆和固...
张培梁晨金光刘光辉裴延涛付双晨
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一种城市轨道交通电气系统的故障检测装置
本发明公开了一种城市轨道交通电气系统的故障检测装置，包括固定板，所述固定板的内部固定连接有一个固定框，所述固定框的前后内侧壁之间滑动连接有一块固定夹板，所述固定夹板的前后两端均固定连接有滑动块，所述固定框的前后内侧壁之间...
张培梁晨李正辉张凯金光刘光辉裴延涛付双晨
一种移动机器人的路径规划方法及系统
一种移动机器人的路径规划方法，包括：获得起始节点；获得第一目标节点；对open列表、closed列表和path列表进行初始化，记录mark值为0；将起始节点加入初始化后的open列表中；获得第一栅格地图中的非障碍物节点；...
马帅金光张少辉王子铭张培裴延涛
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基于双环PID控制的磁悬浮推力轴承试验研究
2010年
针对磁悬浮推力轴承的实时控制特点,依据PID控制理论,提出了双环PID控制策略,经过MATLAB仿真和基于DSP实验,验证了其在磁悬浮推力轴承控制中的良好性能。
裴延涛张超
关键词：DSP
基于矢量控制的同轴串联双电机负载平衡系统被引量：5
2010年
将矢量控制原理应用于同轴串联双电机负载平衡系统的研究,针对功率相同但电机参数略有差异的两台电机,根据主从控制和交叉耦合的概念设计了整个负载平衡系统。应用仿真软件对系统进行了仿真,证明了原理的可行性。仿真结果表明相比于只含单个转矩调节器的系统,应用矢量控制原理及耦合控制的系统具有明显优势。
张超裴延涛
关键词：双电机矢量控制负载平衡
一种可替换式减震器
本实用新型公开了一种可替换式减震器，包括活塞杆和液压管，所述液压管的内部设有突起，所述突起与液压管的内侧壁紧密贴合并固定，所述突起的一侧设有导向器，所述导向器嵌入设置在液压管的内部，并与液压管卡合，所述活塞杆贯穿设置在导...
栗鹏飞周嵘李金芳裴延涛尹良赵亮谢静曹翔
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共2页<12>
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