袁利毫
- 作品数：26 被引量：70H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- “互联网+”时代虚拟船舶交互实验平台建设与实践被引量：15
- 2018年
- 为改善船舶与海洋工程专业虚拟实验教学环境,丰富实验教学资源,基于互联网、虚拟仿真等新技术和虚拟交互设备等新媒介,按照"一个导向,两个特色,三个环境,四个阶段"的搭建思路,组建了虚拟船舶交互实验平台。通过虚拟仿真实验、翻转课堂教学、船厂实习、学生科技创新四位一体的教学模式,解决了教学手段缺乏改革创新、学生学习兴趣不高、优质教学资源匮乏等问题。
- 刘旸郭春雨孙聪袁利毫高良田姚竞争
- 关键词：船舶与海洋工程开放共享
- 钢悬链线立管舷侧安装过程动力学仿真及耦合分析被引量：1
- 2021年
- 钢悬链线立管是目前最主要的深水油气开发立管形式之一,在钢悬链线立管的安装过程中,钢悬链线立管极有可能发生大变形导致其拉力与弯矩过大造成管道屈曲变形甚至安装缆绳断裂破坏。本文以陵水17-2工程中钢悬链线立管舷侧安装作业为依托,基于船舶时域运动学理论与有限元法,建立了船舶-钢悬链线立管-安装缆绳动力学模型。首先分析了5个安装阶段时的钢悬链线立管与安装缆绳的静拉力与弯矩情况,其次针对设计海况,在考虑船舶、钢悬链线立管与安装缆绳耦合作用时,对船舶运动与钢悬链线立管的受力与弯矩进行了计算。研究结果表明:在安装过程中钢悬链线立管的拉力与弯矩受船舶运动影响较大,此次研究的耦合动力学模型可以为钢悬链线立管的安装作业设计及施工风险分析提供一定的参考。
- 昝英飞祝港袁利毫黄阔黄福祥罗超
- 关键词：静力学分析动力学分析时域分析有限元法
- 船舶与海洋工程学科导学思政探索与实践——以船舶与海洋工程设计制造学术团队为例
- 2022年
- 在双一流学科建设的时代背景下,各个高校的专业建设正迎来新的发展机遇,尤其对船舶与海洋工程等关乎新时代社会主义建设的国家特色专业更是提出了更高的人才培养要求,哈尔滨工程大学“船舶与海洋工程设计制造”兴海团队以建立科学高效的人才培养体系为目标,着手研究生所处环境、导师自身素质及学习培养模式等关键问题开展导学思政探索与实践,通过导师队伍建设、育人模式融合、奖助体系改革等手段对船舶与海洋工程专业课程进行教学改革,深入探索专业教学思政元素,将思想政治教育与船海专业课程融为一体,实现研究生价值引领与知识传播的有机融合,高质高效践行全员育人、全程育人、全方位育人的三全教学模式。
- 昝英飞王庆袁利毫刘旸
- 关键词：船舶与海洋工程教学模式研究生培养
- 基于埃尔米特转换高斯模型的波浪统计分析
- 2019年
- 基于南海浅水海域三组不同有义波高下的海浪时域实测的数据,通过埃尔米特模型这一转换高斯过程模型,进行了波浪参数的概率统计分析.对三组数据的周期、波高和局部极值进行了概率分布计算并得到了波浪参数的边缘和联合概率分布函数图.还就埃尔米特模型的计算结果与高斯过程的理论值以及实测数据的分布情况进行了对比,结果显示:相比高斯过程,埃尔米特模型计算得到的波浪参数的概率分布与真实海浪的分布情况更为相符.
- 韩端锋崔婷袁利毫昝英飞
- 关键词：转换函数高斯过程
- 实时交互的海洋平台安装虚拟仿真实验设计与实践被引量：1
- 2022年
- 根据海洋平台安装课题在实际教学中的需要,搭建实时交互的虚拟仿真实验平台。通过运用Unity 3D,GPU多线程渲染、WebGL等多项技术,实现了导管架海洋平台滑移装船、浮托安装等场景的模拟。以实际教学操作为例,展示了整个海洋平台安装实验的运行过程,将理论知识应用于实践操作,有助于全方位地培养工程应用型人才。
- 昝英飞白旭袁利毫
- 关键词：滑移装船
- 水下目标三维点云生成优化方法
- 2022年
- 由于水下光衰严重、能见度低,导致ROV作业时采集的水下图像特征难以提取,重建的水下目标三维点云辨识质量低。本文提出一种改进SIFT尺度空间的水下目标三维点云生成优化方法,该方法增强了特征提取时颜色边缘特征信息的感知,提高了有效特征点匹配数。基于ROV拍摄的水下数据集实验结果表明,相比于SIFT传统算法,该方法图像特征点数量增加2.9倍,匹配数量增加1.78倍,点云数量增加1.04倍,三维重构模型效果显著。因此该方法可在一定程度解决水下图像特征点难检测及生成的三维模型质量差的问题。
- 袁利毫杨永俊昝英飞秦浩
- 关键词：特征点检测图像匹配点云模型
- 数字孪生船舶与课堂、实验教学的融合探索被引量：2
- 2022年
- 为促进数智化技术与船海专业教育教学深度融合,提高船舶与海洋工程专业学生掌握前沿技术的能力,与船舶行业无缝衔接,提出将数字孪生设计理念融入课堂和实验教学中,以《船舶与海洋平台设计原理》课程为例,探讨了课程体系和虚拟仿真实验平台的建设经验。通过对实际教学和实验的效果进行评估,验证将数字孪生设计理念融入课堂和实验教学的教学改革效果,以促进学习者的深度协作知识建构。
- 袁利毫刘旸昝英飞陈淼
- 关键词：实验教学平台船舶与海洋工程
- 输入受限的网络Euler-Lagrange系统有限时间一致性
- 2016年
- 针对网络Euler-Lagrange系统的有限时间协调一致性问题,考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术,利用双曲正切函数,设计出了网络Euler-Lagrange系统分布式有限时间一致性控制算法。利用代数图论、Lyapunov稳定性理论和齐次性理论,证明了设计出的控制算法能够使得所有智能体的位置和速度在有限时间内达到一致,并且满足控制力矩有界的条件。最后数值仿真结果表明在控制力矩有界和速度信息不可获取的情况下,所设计出控制算法的有效性和可行性。
- 袁利毫罗礼勇昝英飞李新飞
- S型铺管力学计算方法发展现状及技术展望被引量：2
- 2016年
- 基于S型铺管技术特点,介绍了国内外管道静力学与动力学分析计算方法、管道触地段与海床耦合分析以及管道与张紧器耦合分析发展现状,对比分析了各种计算方法的优点和使用局限性;在此基础上,指出了未来尚待解决的问题和今后技术的研究方向,为保证S型铺管作业安全和提高作业性能奠定了理论基础。
- 韩端锋昝英飞袁利毫吴朝晖黄福祥
- 关键词：计算方法
- 动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析被引量：5
- 2020年
- 为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性,对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析,研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理,建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型,提出了一种全回转矢量推进器实现目标方位角快速跟踪的改进控制方法,构建了一种矢量推进器回转动力学异步控制频率仿真系统,分析了不同目标方位角时推进器的方位角、角速度、液压系统的动态响应特性,建立了矢量推进器回转响应的物理约束条件.仿真结果表明,建立的动力学模型可模拟真实矢量推进器的回转运动响应过程,同时可实现矢量推进器回转方位角的快速、准确控制,对全回转矢量推进器和动力定位船舶推力分配方法的研究具有较重要的指导意义和工程价值.
- 高嵩国岩李新飞袁利毫
- 关键词：动力定位系统推力分配全回转推进器
