薛文超
- 作品数：53 被引量：210H指数：6
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一种推力矢量飞行器控制的双次优化快速分配方法
- 一种推力矢量飞行器控制的双次优化快速分配方法，包括如下三个步骤：1、建立第k个采样时刻的实际力矩与期望力矩的差距函数，并求解第k个采样时刻的控制输入物理约束集合：2、发动机能耗第一次快速优化；在推力矢量参数不改变与推力大...
- 薛文超陈森黄一
- 文献传递
- 基于RCS观测序列的目标识别算法一集值辨识法
- 本文研究了基于RCS（雷达散射截面）观测序列的目标识别问题。首先对RCS观测序列做离散小波变换,并在变换域里提取5个有效统计特征。然后给出特征与目标类别的模型类,并用集值辨识的方法确定这5个特征与真假目标之间的关系,从而...
- 王婷毕文健赵延龙薛文超
- 关键词：RCS小波变换特征提取目标识别
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- 饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制被引量：8
- 2020年
- 无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.
- 杨飞谈树萍薛文超郭金赵延龙
- 关键词：自抗扰控制信息融合
- 自抗扰控制:思想、理论分析及运用
- 实际控制系统中普遍存在着内部不确定性（参数和未建模动态）和外部不确定性（扰动），因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度，对现代控制理论中的主要相关方法：自适应控制，鲁棒控制，...
- 黄一薛文超杨晓霞
- 关键词：自抗扰控制未建模动态鲁棒控制跟踪微分器
- 文献传递
- 基于二值递推投影算法的切换多个体系统同步
- 本文研究在二值传输信息下讨论切换多个体系统同步问题。对于有限个联合连通无向图且多个体交互关系等概率取其中一种,在个体只能收集到邻居的二值信息情况下,运用递推投影算法对邻居状态进行估计;在得到估计的基础上设计随机逼近控制律...
- 胡敏王婷薛文超赵延龙
- 文献传递
- 基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法
- 本发明提出一种基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法首先对红外传感器的角度量测进行等价变换，得到了一个新的无偏量测量和噪声协方差矩阵；进一步对目标运动的状态方程进行等价变换，使得量测方程变为线性方程并得到等价...
- 薛文超梁晨旭魏宇飞武作宇姜哲
- 一种针对主动和被动传感器量测数据的多目标匹配方法
- 本发明提出一种针对主动传感器和被动传感器量测数据的多目标匹配方法。首先对主动传感器的距离和角度量测进行转换得到被动传感器坐标系下的坐标，并获得误差的范围，然后计算各目标之间的匹配概率，最后求解所建立的优化问题实现主动传感...
- 薛文超徐洋方海涛张英静邓隆范
- 文献传递
- 一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法
- 一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法，首先设计能同时有效补偿系统时延和扰动的预测自抗扰反馈控制率，并通过一类等阶变化得到位置跟踪误差量测输出模型，然后通过九阶线性扩张状态预测观测器，准确得到位置跟踪误差及其变化率和系...
- 薛文超陈森刘萍黄一
- 文献传递
- 基于双主动传感器多目标等效零偏补偿及有效性评估方法
- 本发明提出一种基于双主动传感器多目标等效零偏补偿及有效性评估方法，首先，确定传感器的地心坐标系下坐标以及转换矩阵，将传感器对基准目标的距离和角度量测等效转换为目标在地心坐标系的坐标；然后计算等效零偏之差的理论近似公式；计...
- 薛文超胡圣华牟必强方海涛
- 外场条件下激光捷联惯组多位置标定方法精度分析被引量：6
- 2012年
- 从标定算法误差和位置编排对标定精度的影响两个方面对外场激光惯组多位置标定方法的标定精度进行了分析。证明多位置标定中由粗对准姿态角代替精确姿态角所产生的误差为二阶小量,而对加表等效天向误差和陀螺等效北向误差的估计误差会直接影响标定精度。数学仿真表明对于加表零偏10-4g,加表标度因数10-4和陀螺零偏10-2 deg/h数量级的激光惯组,该多位置标定方法的估计精度高于相应误差参数本身2个数量级,说明该方法具有较高精度。在优化位置和非优化位置条件下,多位置标定方法精度的仿真结果在同一个数量级,说明该多位置标定方法对位置编排不敏感。
- 薛文超牟玉涛黄一方海涛
