蔡卫国
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：大连水产学院理学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 画法几何与机械制图题库的研制与开发被引量：4
- 2010年
- 针对当前对"工程图学基础"、"画法几何与机械制图"、"工程制图"等制图课程实现教考分离、试卷规范、出题合理的要求,开发研制出一套随机选题和组卷的计算机题库系统。该系统以大量的电子版试题为基础,通过VB平台开发出性能可靠的选题和组卷系统,实现了选题与出卷的规范性。
- 马莉莎姜忠爱董利锋郜颖蔡卫国周立彬
- 关键词：题库VBAUTOCAD机械制图
- 基于仿生学的四足行走机构优化设计被引量：1
- 2009年
- 提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析.结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现.
- 蔡卫国李莉
- 关键词：优化设计
- 电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计被引量：3
- 2007年
- 利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线。运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
- 蔡卫国马莉莎李莉
- 关键词：电磁诱导机器人导航控制
