蒋帆
- 作品数:35 被引量:22H指数:3
- 供职机构:浙江同济科技职业学院更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划浙江省水利厅科技项目浙江省社科联研究课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 多功能农用机器人底盘结构设计
- 2021年
- 对多功能农用机器人底盘结构进行了设计改进。根据机器人运动方式及其差速转弯的特性,设计了多功能农用机器人底盘的结构。建立了有限元结构模型,并通过分析,优化了底盘结构,使多功能农用机器人在工作中能够快速地运动转向,并且优化了承载能力。
- 陈嘉辉单超杰陈鋆辉蒋帆
- 关键词:底盘结构农用机器人
- 屋内拿物机器人
- 本实用新型涉及一种屋内拿物机器人,包括:控制器,设有安装台板的小车,设有夹持机械手且装于安装台板上端的拿物转位装置,装于小车前端的巡航避障装置。所述的屋内拿物机器人,适用于屋内拿物转位。
- 单超杰蒋帆何骥昊陈嘉辉陈鋆辉许诺王紫晴王宇恒
- 文献传递
- 基于SolidWorks的活塞接触压力分析与仿真被引量:2
- 2013年
- 活塞与阀座内壁所形成的接触应力及拔出力直接影响活塞的密封性及摩擦磨损等使用性能。利用有限元分析法,得出活塞在静态和动态情况下,接触应力的分布规律,同时分析在改变活塞装配过盈量情况和工作压力的情况下,接触应力的分布与过盈量的选取问题。仿真分析表明,活塞和阀座之间的单边过盈量不能超过0.01 mm;当摩擦系数μ为0.05,单边过盈量为0.01 mm时的最大拔出力为892.14 N,而液压产生的推出力仅为300 N,远小于实际所需的拔出力,因此0.01 mm的单边过盈量能完全符合使用要求。
- 蒋帆
- 关键词:接触应力
- 水源更换对自来水厂进水泵房给水泵的影响被引量:1
- 2021年
- 以杭州市清泰水厂进水泵房给水泵为对象,通过对千岛湖作为第二供应水源后水质变化进行理论分析和试验研究,以及水源变化后水泵实际流量扬程等性能进行分析研究,提出在千岛湖、钱塘江等多水源下给水泵的选型设计。通过给水泵叶轮切削的方式,使给水泵新的工况点处于高效区域内,确保给水泵安全顺利生产运行,提高进水泵房给水泵的效率,满足日供水量的要求。
- 刘娟徐跃增蒋帆丁洁瑾
- 关键词:给水泵叶轮
- 智能监测清洁装置
- 本实用新型涉及一种智能监测清洁装置,包括:控制器,设有安装台板的小车,装于安装台板上端的监测装置,装于安装台板下端的升降清扫装置、位于升降清扫装置前侧的升降擦地装置、设有位于升降擦地装置前侧的多个喷头的喷洒装置;监测装置...
- 单超杰蒋帆何骥昊陈嘉辉陈鋆辉许诺王紫晴王宇恒
- 一种宠物管理机器人
- 本发明提供一种具有自动喂食和引宠逗宠功能的宠物管理机器人。一种宠物管理机器人,包括:移动平台;感知单元;投喂单元,所述投喂单元包括沿移动平台高度方向自上而下依次设置的食物存储装置、食物搬运装置和食盆移位装置,所述食物搬运...
- 蒋帆何骥昊黄羽浩钱嘉涛罗贤朔
- 行星架精锻成形智能化控制
- 2023年
- 某行星架精锻生产自动化、智能化程度较低。对此行星架精锻成形工艺、热处理参数、控制系统、控制流程进行研究和分析。基于PLC设计了行星架精锻成形智能控制系统和HMI人机操作界面,并应用于行星架精锻实际生产中。结果表明:设计的行星架精锻智能控制系统能实现对温度、速度、锻压压力等关键参数进行智能调节和自动控制,实现行星架精锻生产的连续化、自动化、智能化。该研究能为行星架精锻自动化、智能化、数字化升级提供理论依据及技术支持。
- 蒋帆张宪
- 关键词:行星架精锻成形智能化控制
- 多功能机器人及清洁工作、拿物和环境监测方法
- 本发明涉及一种多功能机器人,包括:控制器,小车,装于小车上的升降清扫装置、位于升降清扫装置前侧的升降擦地装置、设有位于升降擦地装置前侧的多个喷头的喷洒装置,装于小车上端的拿物装置、装于小车前端的巡航避障装置,以及设置于小...
- 陈嘉辉蒋帆单超杰陈鋆辉许诺王紫晴王宇恒
- 文献传递
- 一种晾衣装置
- 本实用新型公开了一种晾衣装置,包括两根吊杆、与吊杆下端转动连接的固定支撑杆,两根固定支撑杆相对的内侧设有沿纵向延伸的第一T字形槽,第一T字形槽内设有可滑动的第一伸缩杆,两根第一伸缩杆相对的内侧设有沿纵向延伸的第二T字形槽...
- 蒋帆徐跃增
- 文献传递
- 一种轻型高速船用齿轮箱
- 本实用新型公开了一种轻型高速船用齿轮箱,包括齿轮箱,所述齿轮箱的底部安装有底座,所述齿轮箱的顶部设置有边框,所述边框上安装有滑竿,所述齿轮箱的一侧安装有固定座,所述固定座上安装有轴套,所述第三转动轴的一侧安装有第三传动齿...
- 丁洁瑾徐跃增蒋帆
- 文献传递