董胡
- 作品数：45 被引量：139H指数：9
- 供职机构：长沙师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于嵌入式语音识别的家用服务机器人控制系统被引量：5
- 2017年
- 语音是人类最自然便捷的交流方式,也是人机交互中最直接的交互模式之一。对语音识别的基本理论进行了介绍,包括语音信号的预处理、特征提取、模型匹配3个方面,给出了基于MFCC+ΔMFCC的语音特征参数提取方法。在实验室环境下提取了特定人的若干语音数据,利用MATLAB对语音特征参数MFCC+ΔMFCC进行了仿真识别实验,实验结果表明,该方法识别率高达94.54%,具有较强的鲁棒性。在实验基础上,通过搭建设计4个自由度的Arduino双臂机器人和ASR M08-A语音识别模块等硬件电路,实现了语音控制机器人完成各种规划动作。
- 董胡
- 关键词：嵌入式语音识别机器人特征参数控制系统
- 一种基于小波和时频分解的端点检测方法被引量：4
- 2007年
- 提出了一种新的基于小波和时频分解的语音端点检测方法。首先通过小波分解对含噪信号进行增强,然后采用Matching pursuits算法对去噪信号进行时频分解,使得信号在时频平面上具有较明显的魏格纳能量分布,最后利用该特点设定合适的门限来进行语音端点检测。实验结果表明,该方法对低信噪比的语音端点检测仍有效。
- 董胡钱盛友
- 关键词：小波语音增强端点检测
- 《计算机控制技术》课程教学研究与探索被引量：2
- 2015年
- 《计算机控制技术》是自动化控制等专业重要的专业课程,是一门集理论性、实践性和综合性于一体的课程。分别从本课程的教学方法、教学实践和课程考核3个方面进行了研究与探索,以激发学生的专业课学习兴趣与热情,促进他们主动学习,培养学生分析问题和解决问题的能力。在教学实践中取得了一定的效果。
- 董胡
- 关键词：计算机控制技术教学方法教学改革教学研究
- 一种轮式搬运机器人及其控制模块
- 本实用新型公开了一种轮式搬运机器人及其控制模块，包括机架、单片机、摄像头传感器、电机驱动电路和伺服电机，所述的单片机分别与摄像头传感器、电机驱动电路电连接，所述的电机驱动电路和伺服电机电连接，所述的伺服电机用于驱动机架上...
- 董胡
- 文献传递
- 电子信息类专业创新创业教育的实践教学改革探究被引量：2
- 2022年
- 创新创业教育是国家打造创新型国家的重大战略行动的重要一部分,而对大学生创新创业意识的培育着重在实践教学。该文针对当前高等院校本科生创新创业培养中实践教学面临的一些问题,以长沙师范学院电子信息类专业为例,通过对实践性课程结构与教学方法进行全面的探究,提供了具体的改革培养路径,以增强本科生创新创业的意识。
- 刘刚潘萍彭高丰董胡
- 关键词：实践教学创新创业教学改革
- 基于窗函数与MATLAB的数字FIR滤波器设计被引量：13
- 2016年
- 简要介绍了窗函数设计FIR滤波器的理论依据,运用MATLAB语言实现了低通FIR滤波器的设计及仿真。采用窗函数法设计FIR数字滤波器具有设计简单,方便,实用等优点,因而受到广泛运用。
- 董胡
- 关键词：窗函数FIR滤波器MATLAB
- 竞赛用搬运机器人控制优化设计研究被引量：1
- 2017年
- 近年来,"中国教育机器人大赛"作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计。实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务。
- 廖曾喜董胡童欣
- 关键词：创新教育机器人优化设计
- 改进的能量谱熵端点检测算法被引量：14
- 2016年
- 为了提高传统谱熵算法在信噪比较低环境下的端点检测效果,将短时能量特征与谱熵特征相结合,提出一种改进的能量谱熵特征,将模糊C均值聚类算法和贝叶斯信息准则结合对改进的能量谱熵特征门限进行估计,最后采用双门限算法进行端点检测。仿真实验结果表明,在信噪比为-5 dB的白噪声环境下,改进的能量谱熵算法的端点检测正确率为76.9%,远高于短时能量算法和谱熵算法,在低信噪比环境下具有更优的端点检测效果与稳健性。
- 董胡钱盛友
- 关键词：谱熵端点检测双门限检测信噪比正确率
- 一种面向嵌入式计算平台的语音识别处理后端控制系统
- 本实用新型涉及语音识别领域，具体来说是一种面向嵌入式计算平台的语音识别处理后端控制系统，包括语音输入后端控制模块、语音输入采集模块、语音输出转换后端控制模块、语音识别结果显示模块和语音识别系统模块，所述语音输入后端控制模...
- 董胡马振中
- 基于FPGA的模糊自整定PID湿度控制器的设计被引量：1
- 2018年
- 该设计使用自顶向下基于Verilog HDL和原理图分模块混合设计。利用增量式PID控制算法,结合模糊控制理论在FPGA内实现湿度控制系统。运用模糊控制理论进行自整定PID控制参数能很好地解决大滞后、时变、非线性的湿度控制。根据FPGA内部具有的查找表结构,采用联合Matlab的离线计算在线查表设计的方法能高效、方便、快捷地解决模糊控制中最难于实现的模糊推理和解模糊化。
- 刘刚蒋伟进董胡童欣
- 关键词：FPGA模糊控制PID控制
