董旭
- 作品数：16 被引量：58H指数：4
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 395型柴油机机体结构有限元分析被引量：7
- 2013年
- 本文应用三维建模软件建立了395型柴油机机体的三维实体模型和有限元模型,对机体结构进行了预紧工况和爆发工况的静态分析,并得到相应工况的位移和应力云图,从而得出机体结构的应力分布情况,并根据结果对机体的优化改进提出建议。
- 王金虎郑忠才高岩姜振廷董旭
- 关键词：柴油机机体有限元静力分析
- 双机械臂反对称结构线路巡检机器人设计研究被引量：2
- 2014年
- 线路巡检机器人用于在架空线路上行走检测线路的缺陷情况,遇到障碍物时要实现自主越障,机器人靠双臂悬挂于架空线路,因此机器人自身的重量不可忽视。采用双机械臂反对称结构,在保证越障时机器人稳定性的前提下,提出一种新型的夹持行走机构,简化机械臂的结构,实现机器人轻量化设计。结合新型夹持行走机构论述越障过程,实现机器人在线路上行走与越障的功能。
- 董旭郑忠才高岩姜振廷肖海勇
- 关键词：反对称自主越障轻量化
- 基于ANSYS WORKBENCH的带电作业机械臂模态分析及振动控制被引量：12
- 2014年
- 带电作业机械臂作为配网带电作业机器人的主要执行机构,其机械性能决定了机器人工作的可靠性。研究利用Pro/Engineer软件建立了机械臂在两种典型极限位姿下的实体模型,并运用ANSYS_WORKBENCH软件分析了在有预载荷的情况下,机械臂在这两种位姿时的结构静力学特性及模态特性。基于模态分析结果,采用动力学前馈补偿的方法,对机械臂的振动进行主动控制,有效抑制了机械臂在工作过程中的振动现象。
- 李健姜振廷董旭
- 关键词：机械臂模态分析WORKBENCH
- 带电作业机器人的振动特性分析
- 2014年
- 带电作业机器人具有多个自由度,采用细长杆式绝缘设计,结构具有一定的柔性特征。为了保证机器人工作时的稳定性和可靠性,需要通过振动特性分析指导结构进行优化。借助有限元仿真软件,利用静态特性分析得到了机器人的整体应力变化并找到了机构薄弱环节,通过模态仿真得到了机器人的固有振动频率。在此基础上利用谐响应分析,将模态分析的频率范围加载到薄弱构件中,进而测定出薄弱构件的关键部位在不同频率下的应力变化情况,为薄弱构件的优化设计提供方向并为机器人的振动抑制控制提供频率范围。
- 郑忠才姜振廷高岩董旭
- 关键词：机器人模态分析谐响应分析
- 变电站带电作业水冲洗机器人的研制被引量：9
- 2015年
- 变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作业水冲洗机器人利用RO反渗透技术制取的高纯度水,通过绝缘伸缩臂将高压喷水装置运送至作业位置,可以在不停电的情况下对变电站支柱绝缘子、避雷器、带电设备套管等进行水冲洗作业。该变电站水冲洗机器人采用履带式移动底盘,可在变电站室外道路和设备区内的草坪、石子路面等区域无障碍行走;采用多级组合绝缘,利用绝缘伸缩升降臂结构,提高水冲洗作业绝缘性能;采用无线远程遥控,能有效减轻人工作业强度,提高操作安全性,确保作业人身安全。
- 李健鲁守银董旭
- 关键词：变电站带电水冲洗机器人
- 基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化被引量：29
- 2014年
- 六自由度机械臂作为机器人的主要执行机构,其机械性能决定了工作的可靠性。论文针对机械臂的整体结构进行静力学特性和振动特性研究,基于ANSYS WORKBENCH的有限元分析功能,得到了静力学仿真和模态仿真的结果,并对结果进行了分析,在此基础上对机械臂进行了减重优化,通过模态分析,验证了优化结果的可靠性。
- 姜振廷郑忠才董旭
- 关键词：机械臂有限元ANSYSWORKBENCH
- 一种板材自动切割装置
- 一种板材自动切割装置，由切割机外壳、传送带、切割刀具、刀具支架、侧夹紧板、板材托架、旋转底座、信号接收器，信号发射器，重力感应装置组成；板材托架与板材接触面均匀布置沟槽，两侧安装夹紧板，托架内置重力感应器，通过螺母与底座...
- 肖海勇郑忠才高岩董旭
- 文献传递
- 一种板材自动切割装置
- 一种板材自动切割装置，由切割机外壳、传送带、切割刀具、刀具支架、侧夹紧板、板材托架、旋转底座、信号接收器，信号发射器，重力感应装置组成；板材托架与板材接触面均匀布置沟槽，两侧安装侧夹紧板，托架内置重力感应器，通过螺母与底...
- 肖海勇郑忠才高岩董旭
- 文献传递
- 履带式越障车底盘的动态特性分析及运动学仿真
- 电力供应在国民经济发展中起着重要作用，是居民生活和社会生产的基本保障。近年来，变电站的规模随着电力行业的发展也在不断的扩大，长期暴露在户外的变电站设备表面容易积累自然污秽与工业污秽，严重时容易导致污闪现象。在不断电的情况...
- 董旭
- 关键词：虚拟样机动态特性运动学仿真
- 文献传递
- 220kV变电站作业机器人底盘模态分析及振动控制
- 220kV变电站作业机器人用于220kV变电站的应急救援与抢修作业,由于变电站内的行驶范围的限制,大型作业设备难以进入变电站内进行抢修作业,因此,轻便灵活移动底盘更适用于220kV变电站抢修作业。在抢修作业过程中,机器人...
- 李健鲁守银董旭
- 关键词：模态分析振动控制
- 文献传递
