董小雷
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：唐山市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 双摆线钢球减速装置在EPS上应用
- 2014年
- 电动助力转向系统简称EPS,具有安全性高,节能环保的特点,减速装置是EPS关键零部件之一,决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统,克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点,能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要,给出了具体的设计和实现方案,并具体对其设计计算。利用Matlab/simulink仿真软件,通过各部分数学模型方程式建立了EPS仿真模型,通过模型验证了设计的正确性与实用性。
- 吴玉龙李成群董小雷
- 关键词：电动助力双摆线
- 四排微型电动车车身结构的有限元分析被引量：1
- 2014年
- 运用Creo 2.0建立四排微型电动车车身结构的三维模型,利用ANSYS对其典型工况进行静态分析,获得车身结构在几种典型工况下的最大应力和变形。
- 于玉真肖健李志斌董小雷邓程程
- 关键词：微型电动车车身结构刚度有限元分析
- 微型电动车车架结构优化设计与分析被引量：2
- 2015年
- 利用Creo2.0建立四排微型电动车车架毛坯模型,并将其导入ANSYS Workbench中进行拓扑优化去除材料。在保证强度和刚度的基础上,对其进行轻量化处理来进一步优化模型。最后对车架进行约束模态分析,研究该车架在正常行驶时的共振频率及振型对车架性能的影响。结果为唐山电动汽车重点实验室研制微型电动车提供参考和理论依据。
- 于玉真李志斌董小雷邓程程
- 关键词：车架ANSYSWORKBENCH拓扑优化模态
- 基于欧姆龙PLC的上药机械手研究被引量：1
- 2015年
- 针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。
- 黄晓冉董小雷梁超
- 关键词：控制系统
- 窨井清淤机械手臂的研究
- 2015年
- 针对我国城市窨井清淤面临的问题,设计了一种窨井清淤机械手臂,用于城市窨井的清淤工作。主要介绍窨井清淤机械手臂的组成及工作原理,建立了窨井清淤机械手臂的模型并对窨井清淤机械手臂进行受力分析,同时完成窨井清淤机械手臂液压系统的设计和液压缸技术参数计算。
- 刘钊李成群董小雷
- 关键词：受力分析液压系统
- 钢材打捆包装机器人驱动系统研究
- 2013年
- 驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件,它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力,实现盘条的送进和抽紧。新设计的驱动系统采用了偏心轴机构,它与弹簧压紧型驱动系统相比,克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷。通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力,进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数。
- 李成群陈龙董小雷
- 关键词：偏心轴
- 实践环节在机械制图类课程教学中的应用研究被引量：2
- 2013年
- 《机械制图》是一门重要的基础课和工具课。本文从实践环节的角度介绍了木模、二维绘图软件和三维绘图软件在《机械制图》课程中的应用研究,为《机械制图》课程教学体系的改革提出了建设性的意见。
- 于玉真董小雷李志斌刘彤晖
- 关键词：《机械制图》教学
- 双轨道全自动液压打捆机拧丝系统的研究
- 2013年
- 拧丝机构是液压打捆机的核心部件,它以液压油为动力,PLC控制实现拧丝头的动作。原地旋转的拧丝机构在使用过程中,经常出现拧断盘条的现象。为克服此缺陷,设计出了边旋转边前进的拧丝机构,这样打出的瓣结要比原地旋转打出的瓣结牢固可靠,强度高,不易散捆。需计算出完成两个动作的理论数据,一个是通过拧丝缸旋转的圈数和前进的距离求出螺旋传动的各个参数。另一个是通过盘条的强度以及拧丝缸芯轴动作时产生的摩擦力,来求出所需的扭矩,进而计算出所马达选型的基本参数,确定马达的型号。
- 李成群陈龙董小雷
- 关键词：油缸
- 基于PLC上药机械手的设计与研究被引量：2
- 2015年
- 根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。
- 黄晓冉董小雷
- 关键词：机械手控制系统PLC
- 基于PLC的上药机械手的研究
- 2015年
- 为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作,并且运行稳定。
- 黄晓冉董小雷
- 关键词：机电控制系统
