董哲
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 扭摆型隧穿磁强计的设计方法研究被引量：2
- 2006年
- 本文提出了一种扭摆、谐振型隧穿式磁强计及其设计方法,它采用扭摆型线圈敏感被测磁场,结构易于加工且能够有效降低1/f噪声的影响。通过理论推导建立了扭摆和扭梁的力学模型,得出了磁强计灵敏度与扭梁刚度的关系,通过仿真说明了系统中各结构参数之间的关系,得到了隧穿式磁强计的设计原则,运用提出的设计流程和原则,进行了磁强计实例设计,在ANSYS下对此模型进行了固有频率和静态变形仿真,仿真结果与通过设计方法得出的值吻合较好,从而验证了模型的可靠性和方法的合理性。
- 阎梅芝董哲任大海尤政
- 关键词：隧穿磁强计硅尖
- 基于最小二乘估计的卫星编队飞行轨道设计被引量：4
- 2006年
- 在卫星编队飞行相对运动方程的基础上提出了一种基于最小二乘估计的卫星编队飞行轨道设计方法,即在参考卫星轨道根数、相对运动轨迹和伴随卫星近点幅角已知的情况下应用最小二乘估计法设计伴随卫星其余轨道根数。该方法不仅能够应用于小偏心率参考轨道情况下的相对轨道设计,而且能够解决大偏心率参考轨道情况下的相对轨道设计问题。仿真结果表明该方法可行。
- 董哲张晓敏尤政
- 关键词：编队飞行
- 一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器被引量：4
- 2006年
- 非线性系统的状态估计是系统控制与信号处理领域基础而又关键的课题．文中针对工程实际当中的一类非线性时变离散系统提出了一种新型的扩展Kalman滤波器．与经典扩展Kalman滤波器相比,该滤波器设计过程避免了线性化操作,且其参数是通过最小化状态估计均方误差的上界得到的．仿真结果表明该滤波器是可行的,并能够提供比经典扩展Kalman滤波器更高的估计精度．
- 董哲尤政
- 关键词：非线性系统状态估计KALMAN滤波
- 一类非线性不确定系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2006年
- 由于实际中的一类非线性不确定系统可以建模为具有状态矩阵和输入矩阵不确定性并受非线性摄动的线性系统,将这类系统的鲁棒镇定问题转化为求解一个线性系统的H∞状态反馈控制问题。结果表明:若该H∞状态反馈控制问题有解,则原系统可以通过状态反馈实现鲁棒镇定。给出了状态反馈矩阵,还进一步给出了具体的仿真实例。仿真结果表明:该理论是可行的,且控制器实现了对这类非线性不确定系统的鲁棒镇定。
- 尤政董哲
- 关键词：非线性系统H∞控制鲁棒镇定
- 基于多层前馈网络的卫星姿态控制器
- 2005年
- 卫星姿态动力学系统与其线性化模型之间的误差会影响姿态控制的精度。应用多层前馈网络对该误差进行建模,并基于此模型和线性系统理论设计了一种新型的卫星姿态控制器,该控制器实现了卫星三轴解耦控制,并使卫星姿态动力系统与其线性化模型的响应误差在最小二乘准则意义下最小。仿真结果表明在俯仰角、滚动角和偏航角机动量均为0.01rad情况下,控制器能够提供较高的控制精度。
- 董哲尤政
- 关键词：神经网络解耦控制
