葛瑜
- 作品数：54 被引量：152H指数：6
- 供职机构：许昌学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 脑机接口系统中的交互技术研究被引量：5
- 2008年
- 首先介绍了脑机接口(brain-computer interface,BCI)系统的概念和基本组成,交互技术在系统中的重要作用,以及目前国际上比较典型的交互技术;其次鉴于当前交互技术中存在的不足,分析了如何使人在脑机接口系统发挥更重要的作用,提出了一种新的脑机接口实验范式,该范式中随着被试操作技能的提高系统性能可以得到明显提升;之后建立了该实验范式的原型机系统——基于BCI的倒摆交互控制系统;最后对脑机交互技术的发展及脑机接口技术未来的应用做了展望。
- 岳敬伟葛瑜周宗潭胡德文
- 关键词：脑电信号脑机接口交互技术实验范式
- 一种基于测量误差补偿器的永磁同步电机系统及补偿方法
- 本发明公开了一种基于电流测量误差补偿器的表贴式永磁同步电机系统。本发明采用一种永磁同步电机电流测量误差补偿控制器，在两相静止αβ坐标系下，通过从实测电流中减去低通滤波的电流指令得到纯电流测量误差分量，有效避免电机电流测量...
- 王红艳陈静方如举葛瑜张飞云
- 文献传递
- 一种机器人的控制装置
- 本发明公开了一种机器人的控制装置，涉及机器人控制装置技术领域，本发明的控制箱上设有重心调节机构，可方便对机器人的重心进行调节，保证机器人稳定性，尤其是在机器人搬运物体时，可利用一个控制步进电机对各个扇形重心调节转动块的位...
- 于海龙范雪莉张元敏王红玲白政民方如举葛瑜
- 文献传递
- 一种前维护LED显示屏
- 本发明公开了一种前维护LED显示屏，包括箱体、n个模组，所述箱体包括箱本体、盖体，所述箱本体的前面设置纵横交叉的筋条，所述筋条将箱本体前面划分为n个矩形区域；箱本体内部设置挡板及2n个固定卡槽，所述挡板均与前面筋条连接，...
- 耿跃峰殷志锋葛瑜张广韬张元敏郭利辉王红玲王金
- 文献传递
- 传动轴端面齿突缘叉锻造工艺改进被引量：5
- 2016年
- 针对汽车传动轴重要零部件——端面齿突缘叉,分析了其在锻造生产过程中存在的飞边大、材料利用率低、产品成本高等问题和不足,提出一种改进后的端面齿突缘叉的锻造工艺。改进后的锻造工艺采用Deform-3D软件模拟端面突缘叉的锻造过程;针对突缘叉的锻造模具结构,采用组合式制坯模结构,下模不固定,方便更换;预锻叉朝上,并设计定位台阶,从而保证了坯料与型腔位置的对称性;采用可调节式限位块结构,保证了模具与限位块高度相匹配。采用改进后锻造工艺进行产品试制,结果表明,生产出的端面齿突缘叉锻件不仅可以满足力学性能要求,而且材料利用率提高到90%以上,生产效率提高10%-15%。
- 葛瑜赵世启葛新锋
- 关键词：锻造DEFORM-3D
- 基于T-S模型的无人自行车平衡控制被引量：5
- 2008年
- 针对自行车动力学行为与速度有非常密切关系的问题,讨论了无人自行车控制器的设计。将自行车看成多体系统,根据刚体动力学方程得到了系统的4阶线性模型,分析了它的稳定性与速度之间的关系。以速度作为模糊变量,建立了无人自行车的T-S模型。利用模糊系统和常规的线性控制系统理论相结合的方法,设计了车体平衡控制器,并分析了整个闭环模型的稳定性。最终实现了车速发生变化时系统的平衡控制,为变速运动中自行车机器人的控制提供了一种新的解决方案。
- 王路斌葛瑜胡德文
- 关键词：车速模糊控制李亚普诺夫方法
- 基于ECoG的运动想象脑-机接口分类方法被引量：3
- 2009年
- 脑—机接口BCI(Brain-Computer Interface)技术是近年来国际上的研究热点之一,它通常利用脑电EEG(electroencephalo-gram)来实现无动作的人机交互,运动想象是其中一种重要的BCI实验范式。有关研究表明,脑皮层电位ECoG(electrocorticogram)具有更好的信噪比与频带特性。研究基于ECoG的运动想象BCI系统,针对ECoG信号的特点,改进了信号处理方法,提取数据的公共空间模式CSP(Common Spatial Pattern)特征,并利用支持向量机SVM(Support Vector Machines)进行分类器设计,提高了运动意向的识别正确率。用相应方法处理2005年脑-机接口竞赛中的一组实验数据,正确率达到92%,相比于当时参赛时所用的方法提高了6%。实验还发现,支持向量机在克服"维数灾难"和"过拟合"方面具有更好的鲁棒性。
- 葛瑜杨钢周宗潭胡德文
- 关键词：支持向量机
- 移动机器人的离散迭代学习控制被引量：3
- 2011年
- 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合自动化系统,对移动机器人的运动轨迹跟踪静、动态特性的要求也越来越高。迭代学习控制是一种能够有效地处理重复跟踪控制问题或抑制干扰性问题,提高系统性能的先进控制方法,能在给定的时间范围内实现未知对象实际运行轨迹以高精度跟踪给定期望轨迹,且不依赖精确数学模型。建立了移动机器人的运动模型,将迭代学习控制应用于具有重复运动性质的移动机器人,完成了迭代学习控制结构和控制率设计,通过仿真可见,该系统稳定收敛,能实现移动机器人良好的轨迹跟踪。
- 葛瑜王武张飞云
- 关键词：移动机器人迭代学习控制仿真
- 一种改进的智能数控立车专用夹具径向端装置
- 本实用新型涉及一种改进的智能数控立车专用夹具径向端装置，包括端面块体、滑座、夹具体、夹具传动轴、端面块径向工作面、端面块安装拨叉，夹具体中间内部安装有夹具传动轴，夹具体上表面安装有压爪，压爪之间设置有导向杆，导向杆上方设...
- 葛瑜
- 文献传递
- 工业过程先进控制实验室建设探讨被引量：2
- 2015年
- 工业过程先进控制实验室担负着提高学生动手实践能力、提升教师科研能力和推进专业学科建设三大主要任务,建设意义十分明显,提出要发挥工科背景的后发优势,将其建设成为多功能、多层次、高水平的实验室。介绍了实验教学开展的基本情况,给出了硬件建设和软件建设的基本思路,硬件建设是基础,要做到设备先进,教学科研兼顾、面向工业过程、功能全面。软件建设是实验室建设的重点,具有很强的灵活性和可扩展性,是一个逐步完善、逐步发展的过程。对实践平台的组成及功能进行了分析,并给出了实验室管理方式。
- 王武葛瑜王红玲
- 关键词：过程控制实验教学学科建设
