范帅
- 作品数：26 被引量：45H指数：4
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防科技重点实验室基金中山市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程医药卫生更多>>
- 面向复杂定性系统的知识建模及联合仿真方法研究被引量：7
- 2011年
- 广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识混合的系统建模描述与联合仿真为目的,在总结已有建模仿真方法的基础上,提出了复杂系统定性定量综合建模与仿真平台体系结构,并重点研究了定性建模和定性定量联合仿真两大关键技术。研究提出了一种支持定量/定性混合的图形化的复杂系统模糊定性知识建模方法——模糊因果导向图(模糊CDG)并探讨了其语法及推理方式,给出了基于自学习人工神经网络构建隶属云模型的定性定量转换方法。最后给出了研究成果在智能飞行器仿真领域的初步应用,并对进一步的研究工作进行了展望。
- 李潭李伯虎柴旭东范帅
- 关键词：隶属云
- 复杂系统中定性定量集成建模技术研究
- 已有的建模技术较好地解决了连续系统、离散系统和连续离散混合系统等定量系统的建模问题，但是针对定性定量混合系统的建模问题尚缺乏很好的技术支持。首先介绍了复杂系统建模技术背景;对于复杂系统中的定量模型，基于已有的多学科虚拟样...
- 范帅李伯虎柴旭东侯宝存李潭
- 关键词：复杂系统因果图
- 复杂系统中定性定量集成建模技术研究被引量：7
- 2011年
- 已有的建模技术较好地解决了连续系统、离散系统和连续离散混合系统等定量系统的建模问题,但是针对定性定量混合系统的建模问题尚缺乏很好的技术支持。首先介绍了复杂系统建模技术背景;对于复杂系统中的定量模型,基于已有的多学科虚拟样机系统高层建模语言进行建模,并在其基础上进行了改进以支持复杂系统中定性定量集成建模,提出了复杂系统定量定性综合建模方法,以及定量定性集成建模语言。在复杂系统中基于因果关系的定性系统的建模方面,引入了因果图理论,并做了适应性修改,形成了基于因果关系的定性系统的建模文本规范。最后,给出了一个应用示例和结论。
- 范帅李伯虎柴旭东侯宝存李潭
- 关键词：复杂系统因果图
- 并联型钻床的示教再现系统
- 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现...
- 范守文赵元贵牛希曹金龙苏渊张忠浩范帅张鑫卢满怀余思佳
- 两种肢体运动姿态角的采集方法及对比
- 2014年
- 肢体运动姿态角的测量具有重要的运用价值，如主动假肢、辅助医疗等。本文就两种手臂运动姿态角测量与读取的方法做简要介绍。应变片方案是一种简单可行的测量方案，主要通过全桥电阻应变片贴于肌肉，采集肌肉收缩的电参数，并通过仪表运放、巴特沃斯滤波、A/D转换等处理，发送至上位机Labview显示。陀螺仪加速度计方案是利用MPU6050传感器，采集到手臂运动的三轴欧拉角，并发送至上位机，用Matlab/Vrml实现3D模拟手臂运动。
- 范帅
- 关键词：应变片
- 定性定量故障诊断平台中的知识处理方法被引量：2
- 2010年
- 针对定性定量系统故障诊断的问题,提出了基于模糊因果导向图的知识获取技术的定性定量故障诊断平台。研究了基于模糊因果导向图的知识获取技术的定性定量故障诊断平台体系结构。深入研究了定性定量故障诊断平台所包含的知识处理方法等关键技术,包括采用基于模糊因果导向图的知识获取技术进行故障诊断知识的采集和捕获,基于定性知识和定量模型的调度框架技术实现定性定量故障诊断系统的运行,并通过定性定量交互接口方法进行数据交互。通过在某航天器定量定性故障诊断中的应用,验证了该方法的有效性。
- 范帅柴旭东李潭
- 关键词：知识获取故障诊断航天器
- 激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置
- 本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置，它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件，驱动组件中，X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上，Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上，两个振镜驱动组件固定在滑板上，滑板驱动组件安...
- 范守文罗志竞曲兴家牛大山朱晖范帅
- 文献传递
- 面向并联钻床的自动钻孔方法
- 本发明公开了一种面向并联钻床的自动钻孔方法，包括以下步骤：曲面法线方向求解：根据提出的算法可自动计算出所需钻孔工件表面的法线方向N；控制参数求解：依据求得的法线方向N，通过求解法求解出刀具平台调整到该法线方向下时并联钻床...
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- 文献传递
- 并联型钻床的刚度增强装置及其控制方法
- 本发明公开了一种并联型钻床的刚度增强装置，包括1PT+3TPS并联机构的并联钻床，还包括6TPS型并联机构，6TPS型并联机构包括第一固定平台和长度可伸缩的六条第一周边腿，第一固定平台与并联钻床的机架刚性连接，六条第一周...
- 范守文潘钰范帅林浩然邹云夫蓝维彬
- 文献传递
- N叶非圆齿轮节曲线凹尖点设计缺陷的修复方法
- 本发明公开了一种N叶非圆齿轮凹尖点节曲线设计缺陷的修复方法，该修复方法以过修复节曲线的给定回转时间为约束条件，通过对N叶非圆齿轮传动中节曲线凹尖点特性的分析，基于变分原理设计了一种具有最小平均动能特性的平面曲线，并利用该...
- 范守文张鑫范帅蓝维彬潘钰林浩然邹云夫
- 文献传递
