2024年11月30日
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舒雨锋
作品数:
143
被引量:43
H指数:3
供职机构:
东莞职业技术学院
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发文基金:
广东省高等职业教育教学改革立项项目
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机械工程
文化科学
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合作作者
熊长炜
东莞职业技术学院
范四立
东莞职业技术学院
李龙根
东莞职业技术学院
张海鹰
东莞职业技术学院
刘志伟
东莞职业技术学院
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2008
共
143
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QY-7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析
被引量:3
2017年
以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程序求解原理图,并结合所建立的运动学方程,验证了机械臂末端位置能够满足其作业要求。
舒雨锋
范四立
熊长炜
关键词:
机械臂
运动学方程
一种基于特征的立体图像匹配算法
本发明涉及一种基于特征的立体图像匹配算法,获取第一、第二图像的特征点,分别形成特征链;第一图像尚未进行匹配的特征链中选择一个新特征点,在第二图像搜索范围内搜索与新特征点相似度高于阈值的对应点,并获取该新特征点所在特征链的...
熊长炜
贺定修
李龙根
舒雨锋
范四立
刘捷
张峻华
罗立星
陈天宇
梁耀荣
文献传递
增强型铝合金榫卯结构
本发明属于铝合金构件连接技术领域,具体涉及一种增强型铝合金榫卯结构,包括设置在榫件本体上的、与榫件本体一体成型的榫头和设置在卯件本体的对应位置上的、与榫头相匹配的卯孔,在卯孔的内表面依次设有氧化铝金属陶瓷复合材料涂层、碳...
张燕琴
刘强
舒雨锋
文献传递
汽车行驶转向安全预警系统
本申请公开了一种汽车行驶转向安全预警系统,涉及汽车安全领域,包括:车身检测单元、车身定位单元、第一主控模块和警示单元,车身检测单元包括转向角传感器、转向角速度传感器和车速传感器;车身定位单元用于定位汽车在道路上与护栏之间...
刘存山
唐方红
陈星
舒雨锋
刘方伟
吉世岳
曹会元
张威
文献传递
一种基于CCAW-GAN模型的缺陷样本生成方法
本发明公开了一种基于CCAW‑GAN模型的缺陷样本生成方法,其方法包括以下步骤:S1、构建生成对抗网;S2、生成128×128×3的第一输入图片,输入至生成器模型中;S3、换向器缺陷图片和上下文环境信息进行合成;S4、判...
舒雨锋
李会玲
刘志伟
罗冬初
廖佳涛
一种多功能打孔机
本实用新型公开了一种多功能打孔机,其包括一机架,其特征在于,于该机架上设有一工作台,所述工作台的上方依次设有一将皮带打孔的打孔装置、一横移装置、一扣子送料装置、一将扣子与皮带铆合在一起的冲压装置及一检测探头;所述打孔装置...
张海鹰
舒雨锋
文献传递
一种自动化铝制品铸造设备
本发明涉及一种自动化铝制品铸造设备,包括旋转工作台和中心轴,所述旋转工作台水平设置,旋转工作台与液压驱动装置间歇性连接,旋转工作台上沿周向按照相同的角度间隔均匀地分布有奇数个模位,旋转工作台按两个模位的角度间歇性地旋转或...
熊长炜
范四立
舒雨锋
刘捷
李国臣
于剑锋
文献传递
一种生产线自动送料定位装置
本实用新型公开了一种生产线自动送料定位装置,其包括机台,其特征在于,其包括送料装置、定位模具、移料装置及视觉检测装置,所述送料装置设置在所述机台上,所述移料装置设置在所述定位模具下方,所述视觉检测装置设置在所述定位模具上...
张海鹰
舒雨锋
文献传递
制鞋机械 组合式修鞋机 安全要求
本标准规定了组合式修鞋机(以下简称“机器”)的结构、运输、安装、设定、过程转换、操作、清洗、维护的相关安全要求。本标准包含操作者对机器的预期使用及可预见的误用所产生的与本标准范围内机器相关的全部重大危险、危险状态和危险事...
舒雨锋
刘志伟
涂进红
邱昌才
霍建春
李刚
一种机器人自动焊接机
本实用新型公开了一种机器人自动焊接机,包括推车,所述推车的数量为两个,所述推车对称的设在所述底座靠近所述电控箱的一侧,两个所述推车相对的外表面设有滑槽,所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块,所述滑块远离所述滑槽的外表面固定连接...
熊长炜
贺定修
李龙根
舒雨锋
范四立
张峻华
罗立星
陈天宇
梁耀荣
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