胡贞
- 作品数：52 被引量：64H指数：5
- 供职机构：长春理工大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程一般工业技术更多>>
- 机器人微纳混合生物活体细胞实时检测、操纵及诊断技术与系统
- 本发明公开了一种机器人微纳混合生物活体细胞实时检测、操纵及诊断系统。机器人微纳混合生物活体细胞实时检测、操纵及诊断系统是利用扫描探针显微镜与倒置/正置光学显微镜以及光镊捕获系统相结合实现细胞个体精确定位以及局域可选扫描检...
- 刘洋王作斌杨光宋正勋胡贞翁占坤李景梅曲英敏刘兰娇徐佳
- 文献传递
- 一种在激光干涉光刻中实现相移的方法和系统
- 本发明公开了一种采用移相定位系统在激光干涉纳米光刻中移相的方法。其特征在于在两光束或多光束激光干涉光刻中，将两束或多束相干激光光束组合，发生干涉，通过控制一个或多个移相定位系统使光路的光程发生改变，实现干涉图形的相位移动...
- 王作斌张薇徐佳刘兰娇侯煜潘海艳宋浩刘洋翁占坤宋正勋胡贞
- 文献传递
- 基于自适应阈值的活体细胞图像分割改进方法被引量：5
- 2013年
- 针对非活体细胞去除问题,提出一种改进的活体细胞图像分割方法。该方法利用自适应阈值分割算法对原图像进行阈值分割,然后对图像中所有连通区域面积特征值进行判断,去除非活体细胞。由于图像初次分割后细胞边界存在不完全封闭的情况,提出了改进的图像边缘断点连接算法和改进的孔洞填充算法,使细胞边缘闭合,从而得到完整的细胞表面图像。实验结果表明,该方法能够准确的进行细胞分割,具有较好的鲁棒性。
- 梁肖胡贞吕晓玲代燕
- 关键词：自适应阈值分割孔洞填充
- 生理条件下用纳米电极阵列测量生物细胞电特性的系统及方法
- 本发明涉及生理条件下用纳米电极阵列测量生物细胞电特性的系统及方法，由纳米电极阵列、倒置或正置光学显微镜、探针控制模块，电信号处理模块等组成。将该系统置于适合细胞体外生长的培养环境中，利用纳米电极阵列及探针检测单个细胞电特...
- 王作斌刘兰娇于占江娄俊翁占坤宋正勋刘妍许红梅胡贞王庆康谢晖杨宝学
- 文献传递
- 多光束半导体激光干涉纳米光刻技术及系统
- 半导体激光干涉纳米光刻技术及系统的原理是：利用半导体脉冲激光，通过分束得到所需的两束或多束相干光，这些相干光经过耦合、扩束、整形，利用干涉场中光强的重新分布在材料表面形成周期性干涉图样。利用该系统进行光刻时，可以无需掩模...
- 徐佳王作斌翁占坤宋正勋胡贞刘兰娇侯煜潘海艳
- 文献传递
- 压电陶瓷驱动平台的复合控制方法研究被引量：3
- 2019年
- 压电陶瓷驱动平台的迟滞非线性影响其定位精度,并降低原子力显微镜等微纳操纵系统对微纳米尺度样品的扫描成像质量。采用最小二乘法对压电陶瓷驱动平台的迟滞特性进行建模,避免了繁琐的迟滞模型求取过程;提出前馈控制与自抗扰控制相结合的复合控制方法,通过设定扩张观测器的带宽及系统控制带宽达到消除迟滞、提高平台定位精度的目的。实验结果表明,该复合控制方法在保证系统稳定性的前提下能有效地提高系统定位控制精度。
- 赵庆旭王一帆吴文鹏胡贞
- 关键词：自抗扰控制复合控制
- 全局视觉足球机器人的动态目标识别
- 本文介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理,分析了影响目标识别效果的各种因素并提出了解决办法,以ROB0CUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案,并通过实验进行了验证。
- 胡贞田成军张智群于秋水
- 关键词：全局视觉足球机器人动态目标识别
- 文献传递
- 基于CPLD与单片机的低频相位测量系统
- 本文详述了采用Altera公司CPLD芯片EMP7128SLC84-15和MSC-51单片机实现相位测量的基本原理,给出了用EMP7128SLC84进行相位测量的硬件电路及单片机软件流程.
- 胡贞薛相雷张晨洁
- 关键词：CPLD芯片单片机硬件电路
- 文献传递
- 微纳操纵成像系统的微分前馈自抗扰控制研究
- 2020年
- 微纳操纵成像系统是探索微观世界的重要工具,传统比例积分(PI)控制器存在参数难调节,控制精度低,抗干扰能力弱等问题。该文在自抗扰控制的基础上,针对高频周期信号下自抗扰控制存在较大跟踪误差,加入微分前馈环节。首先给出微纳操纵系统结构的数学模型,设计出基于模型信息的自抗扰控制器;再利用已知信息给出微分前馈量;最后在Matlab中进行仿真验证。仿真结果表明,对比线性自抗扰及PI控制,微分前馈的自抗扰控制具有较小的跟踪误差,系统抗干扰能力有显著提升。
- 吴文鹏赵庆旭王一帆胡贞
- 关键词：自抗扰控制数学模型
- 微纳操纵成像系统自适应模糊PI控制器设计被引量：2
- 2019年
- 在传统PI控制微纳操纵成像系统的基础上实现参数实时在线调整。为了获得更好的控制效果,进行了自适应模糊PI控制的微纳操纵成像系统仿真研究。运用探针与样品之间原子力保持不变的原理对微纳操纵成像系统动态过程进行建模,加入模糊PI控制模块,建立了一套完整的系统仿真平台。设计了一种自适应模糊PI控制器,该控制器通过对电压值的误差和误差变化的判断进行模糊化推理,实现对控制参数的实时在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab进行仿真研究。结果表明,自适应模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。
- 王一帆赵庆旭王盼吴文鹏胡贞
- 关键词：PI控制
