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胡耀华

作品数：76 被引量：35H指数：3
供职机构：东莞理工学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金地震行业科研专项国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 21篇机器人
  • 8篇微装配
  • 6篇抓取
  • 5篇预测控制
  • 5篇测控
  • 4篇智能机器人
  • 4篇人工智能
  • 4篇组件
  • 4篇控制器
  • 4篇车流
  • 4篇传感
  • 3篇弹簧
  • 3篇电磁
  • 3篇电机
  • 3篇信号
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇图像
  • 3篇抓取系统
  • 3篇路口

机构

  • 76篇东莞理工学院
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 76篇胡耀华
  • 51篇任斌
  • 35篇姜鸣
  • 7篇李秀平
  • 6篇王善进
  • 6篇徐素武
  • 5篇周梓荣
  • 4篇赖树明
  • 4篇杨杰
  • 4篇韩清涛
  • 3篇陈琼
  • 2篇杨雷
  • 2篇冯军
  • 1篇刘华珠
  • 1篇朱卫国
  • 1篇晏晓辉
  • 1篇宋跃
  • 1篇林盛鑫
  • 1篇卢贵主
  • 1篇叶智方

传媒

  • 2篇科技通报
  • 2篇电气电子教学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇东莞理工学院...
  • 1篇微波学报
  • 1篇教育部中南地...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 45篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定装置
本发明公开了一种原子力显微镜微悬臂弹性系数标定装置，包括底座、载环盘、悬环盘、第一副架与第二副架，所述载环盘固定安装与底座的上表面，所述第一副架固定安装于底座与载环盘的右侧壁，所述载环盘与悬盘通过支撑杆进行固定安装；采用...
秦毅任斌胡耀华姜鸣王福杰郭芳姚智伟
文献传递
基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究被引量：15
2013年
应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日常动作.针对动作识别过程中存在的多传感器数据融合问题,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(coupled hidden Markov models,CHMMs)的动作识别方法.实验结果显示,与已有动作识别方法相比,提出的基于CHMMs的动作识别方法的识别正确率有明显的提高.
姜鸣王哲龙刘晓博赵红宇胡耀华
关键词：数据融合
基于深度Q网络的机器人微装配抓取系统
本发明公开了基于深度Q网络的机器人微装配抓取系统，包括横板，所述横板的下端转动连接有四个抓脚，所述横板的下方设有吸盘，所述横板内设有用于对吸盘进行调节的调节机构，所述横板内设有用于对四个抓脚进行驱动的驱动机构。本发明可以...
王福杰李绍宇任斌秦毅胡耀华姜鸣姚智伟
文献传递
一种支持事件时序约束的供应链复杂事件检测方法
本发明提供一种支持事件时序约束的供应链复杂事件检测方法，包括以下步骤：S1：定义供应链事件时序关系；S2：采集供应链节点时序数据，构建供应链原子事件集和复合事件集；S3：构建供应链系统有限状态机；S4：构建基于有限状态机...
吕赐兴鲁巍胡耀华周梓荣
一种电子产品外壳打码设备
本发明涉及一种电子产品外壳打码设备，包括机架、打码槽和打码装置，打码槽的两端分别配合有输送装置和下料斜槽，输送装置的另一端配合有翻转装置，翻转装置包括翻转输送槽，翻转输送槽的另一端配合有进料装置，进料装置包括设置在机架上...
徐素武张文涛唐愈胡耀华
文献传递
一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置
本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉...
王福杰李绍宇任斌秦毅胡耀华姜鸣姚智伟
文献传递
一种基于MEMS微镜的光学扫描装置
本发明涉及一种基于MEMS微镜的光学扫描装置，一种基于MEMS微镜的光学扫描装置，包括：激光光源、激光自准直仪、MEMS微镜和反射镜，激光光源发出入射光线，入射光线进入激光自准直仪，光线准直后由MEMS微镜反射，MEMS...
秦毅任斌王福杰郭芳胡耀华姚智伟
文献传递
一种基于mems微镜的3d成像系统
一种基于MEMS微镜的3D成像系统，本发明涉及一种基于MEMS微镜的3D成像系统，包括：投影光线生成发射模块组和投影视觉定位模块组，其中，投影光线生成发射模块组内包含：激光光源、光电调制电路、分束镜和反射镜，投影视觉定位...
秦毅胡耀华任斌王福杰郭芳姜鸣姚智伟
文献传递
一种继电器外壳连续打码机构
本实用新型涉及一种继电器外壳连续打码机构，包括机架，所述的机架上设置有打码槽和与打码槽配合的打码装置，所述的打码槽的两端分别配合有输送装置和下料斜槽，所述的输送装置包括设置在机架上的输送槽和与输送槽对接的送料槽，所述的输...
徐素武黄泳波叶智方胡耀华
一种微机电系统换能器封装结构
本发明公开了一种微机电系统换能器封装结构，包括封装盒、换能器、控制电路和电路板，所述封装盒通过焊板与电路板固定连接，所述封装盒与所述电路板形成声腔，所述封装盒开设有入声口，所述换能器置于入声口处，所述控制电路与封装盒的内...
王福杰秦毅郭芳任斌姜鸣胡耀华姚智伟
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