胡江峰
- 作品数:18 被引量:40H指数:3
- 供职机构:西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信建筑科学更多>>
- 小波信号处理的xPC实时仿真系统设计
- 2013年
- 针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统。对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录。针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析。工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用。
- 胡江峰何浩张龙翟二宁李娟
- 关键词:XPCS函数
- 一种基于视角反馈控制和转向延迟修正的路径跟踪方法
- 本发明公开了一种基于视角反馈控制和转向延迟修正的路径跟踪方法,为了广泛满足有/无转向系统延迟的无人驾驶车辆的路径跟踪精度要求,并使之具有自然人的驾驶特点从而贴近真人驾驶过程以及简单易实现的控制过程,因此所提出的路径跟踪方...
- 代昌华赵凯王鼎衡卢永超李胤胡江峰杨富旺张一童张钰奇庞明喜
- 数字系统中SDRAM控制器的FPGA实现被引量:5
- 2009年
- 在诸如目标监视、雷达数据处理等需要对图像数据进行高速处理的数字系统中,大量利用同步动态存储器(SDRAM)作为数据的缓存。针对SDRAM的工作原理和时序特点,提出了一种基于FPGA的SDRAM控制器实现方法。采用硬件描述语言(VHDL)在Quartus7.2环境下进行了设计与仿真,较好地实现了各种工作状态之间的跳转,仿真结果也完全符合SDRAM所要求的控制时序。最后在Altera公司的FP-GA上利用设计的控制器对Micron公司的SDRAM进行了验证,监测结果显示,SDRAM能够很好地完成规定读写操作。参数化设计也使得该控制器具有较好的通用性。
- 范继吴小役王斌翊胡江峰
- 关键词:SDRAM控制器设计VHDL状态机
- 一种外接式工件流水线检测方法
- 本发明属于自动化检测技术领域,具体涉及一种外接式工件流水线检测方法。该方法采用全自动流水线作业控制,输出信号有连续运行和尾件排空信号的兼容处理模式,可对首件、尾件、中间件进行统一化处理。能对合格及异常工件进行分离,实现工...
- 祁万龙赵哲顿建华崔晓宇马海峰胡江峰翟鑫卢冬影
- 基于VDSL2的武器装备远程通信及同步方法设计被引量:2
- 2020年
- 针对武器装备远距离有线通信应用场景,提出了一种基于VDSL2的以太网通信及同步方法,实现了以太网数据和同步脉冲信号在长距离双绞线上的同传,利用基于反馈和鉴相的脉冲调理方法解决同步脉冲信号长距离传输的延迟和畸变问题,完成了基于CPLD的同步调理模块设计。该通信及同步方法可为武器装备远程通信及同步设计提供参考。
- 穆阳胡江峰查婷婷杨维卢永超
- 关键词:VDSL2同步脉冲CPLD
- 基于Matlab/xPC Target的电动舵机实时仿真平台被引量:1
- 2013年
- 舵机是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件。本文利用快速控制原型技术,搭建了电动舵机伺服系统实时仿真平台,兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能。实现了将基于Matlab/Simulink开发的仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,使算法在硬件实现之前可以达到比较完善的程度,并为控制软件的设计、改进及参数优化提供了试验环境,最后通过试验检验,该仿真平台运行稳定可靠,实时性强,具有工程应用价值。
- 杨永亮王斌翊胡江峰刘文逸
- 关键词:电动舵机快速控制原型精确制导弹药实时仿真
- 一种基于操控性能辨识的前馈加反馈轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于操控性能辨识的前馈加反馈轨迹跟踪控制方法,为了灵活引用先进的路径跟踪控制思想和控制算法,提升控制方法与被控对象的适配性以及提升控制量指令的执行程度,提出的基于横纵操控性能辨识的前馈加反馈轨迹跟踪控制方...
- 代昌华赵凯庞明喜王志航卢永超胡江峰刘保荣李胤
- 基于内表面熔化层理论的身管寿命预测方法被引量:18
- 2009年
- 燃气热因素和燃气动力作用是造成火炮身管内膛烧蚀直径扩大的主要因素。在弹丸发射过程中存在着高温、高压、高速的火药燃气,使得身管内壁表面不断形成熔化层,溶化层在高速气流的作用下被带走,从而使得身管径向不断扩大。基于这样的假设提出了一种新的预测身管烧蚀寿命的方法。通过利用内弹道学和热传导理论给出了计算熔化层厚度的积分方程、内膛传热的边界条件和液固界面的温度梯度积分方程,并给出了方程的一般计算方法。最后应用半无限大物体假设给出了熔化层厚度的一种近似计算公式。
- 李明涛崔万善姚哲胡江峰
- 关键词:热学身管寿命烧蚀机理传热
- 采用PLC控制的液压油缸的同步升降被引量:2
- 2009年
- 为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试,需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器(PLC)为主控器的四点液压油缸同步升降的控制,对车辆悬挂部分进行顶升操作,完成车辆悬挂性能的测试。
- 张鹏飞张浩胡江峰崔立君
- 关键词:可编程控制器
- 基于Windows XP+RTX的火控调试平台软件设计被引量:3
- 2013年
- 为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对"时间触发+CAN"的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性。通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果。
- 杨维石德乾赵凯胡江峰
- 关键词:计算机软件RTXCAN总线