翟惠萍
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅博士启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制被引量：6
- 2011年
- 针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与轮廓误差同时减小。ZPETC作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,克服了伺服滞后,使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差,进而有利于减小轮廓误差;新型交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,特别有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真和实验结果表明所设计控制系统具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了跟踪精度和轮廓精度。
- 赵希梅郭庆鼎翟惠萍
- 关键词：XY平台ZPETC
- 硬盘驱动控制的H_∞鲁棒性能研究被引量：1
- 2006年
- 在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.
- 邵岳郭庆鼎翟惠萍
- 关键词：PID控制伺服性能
- 永磁直线同步电机滑模变结构直接推力控制研究
- 直接推力控制是直接转矩控制理论在直线电机中的进一步应用。随着电力电子技术的发展,新型电力电子器件不断出现和高性能永磁材料的开发,特别是钕铁硼永磁材料性能的改善和价格的降低,使永磁直线同步电机在直接驱动系统的应用比旋转电机...
- 翟惠萍
- 关键词：永磁直线同步电机直接推力控制空间矢量调制滑模控制
- 文献传递
- 基于校园企业实验室的机电类专业综合实践教学改革与探索被引量：4
- 2016年
- 针对高校实践教学过程存在的课程内容缺乏整合、实践教学环节较零散、校外实习单位难以落实、实习效果差强人意、实践师资队伍建设落后等问题,提出了按照企业先进的组织、管理形式建立校园企业实验室,采取校内集中式实习与企业参观式实习相结合及其他多种形式并存的生产实习新模式,聘请企业一线技术人员兼职校园企业实验室的指导教师,培养"双师型"指导教师队伍。同时建立与改革相适应的实践教学运行保障机制及成绩评价体系。
- 高有华李延斌翟惠萍申永山金石
- 关键词：实践教学改革
