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罗绍华

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆航天职业技术学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇分数阶
  • 4篇取料
  • 4篇微分
  • 4篇微分器
  • 4篇机电
  • 4篇减速器
  • 4篇跟踪微分器
  • 2篇地震
  • 2篇地震仪
  • 2篇递阶
  • 2篇电路
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇行星齿轮传动
  • 2篇行星齿轮传动...
  • 2篇性能函数
  • 2篇永磁
  • 2篇预测函数
  • 2篇振荡
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络

机构

  • 23篇重庆航天职业...

作者

  • 23篇罗绍华
  • 14篇刘昭琴
  • 4篇屈涌杰
  • 4篇郑孟冬
  • 3篇吴道明
  • 3篇何履胜
  • 3篇赵文雅
  • 2篇温智灵
  • 2篇葛志宏
  • 2篇卓娅
  • 2篇唐启金
  • 1篇周元才
  • 1篇任福建
  • 1篇罗少阳
  • 1篇刘珍来
  • 1篇赵波
  • 1篇李梦寅
  • 1篇赵晓峰

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种履带式搬运机器人
本发明公开了一种履带式搬运机器人，包括越障式履带底盘、设置于越障式履带底盘上的伸缩升降装置和设置于伸缩升降装置上的搬运爪；越障式履带底盘包括车架、分设于车架两侧的两个履带装置和设置于车架上用于驱动履带装置运转的驱动系统；...
刘珍来罗绍华唐启金王鹏谭敏陈小丽刘嘉
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用于取料的夹持装置
本实用新型涉及一种作业或运输时的机器人操作装置，尤其是一种用于取料的夹持装置，该装置包括机座、驱动机构、传动机构和夹持机构，所述传动机构一端与驱动机构连接，另一端与夹持机构相连接，所述夹持机构包括不少于1件沿夹持件呈并列...
罗绍华温智灵
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单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的自适应神经网络最优定时同步控制方法
本发明涉及一种单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的自适应神经网络最优定时同步控制方法，属于地震仪系统同步控制领域。该方法包括：建立单向耦合分数阶地震仪系统的同步模型；设计控制器：首先采用规定的性能函数和约束条件来保证系统暂...
罗绍华刘昭琴吴松励刘嘉吴江
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单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的自适应神经网络最优定时同步控制方法
本发明涉及一种单向耦合分数阶自持机电地震仪系统的自适应神经网络最优定时同步控制方法，属于地震仪系统同步控制领域。该方法包括：建立单向耦合分数阶地震仪系统的同步模型；设计控制器：首先采用规定的性能函数和约束条件来保证系统暂...
罗绍华刘昭琴吴松励刘嘉吴江
减速器观油镜
本实用新型公开了一种减速器观油镜，包括观油镜壳和以密封配合的方式设置在观油镜壳上的透明镜片，观油镜壳周向均布设置供联接螺栓穿过的联接孔，观油镜壳3与减速器壳体1之间通过联接螺栓4固定连接；本实用新型减速器观油镜，具有结构...
罗绍华罗少阳
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双向耦合永磁同步电机的自适应漏斗反演控制方法
本发明涉及一种双向耦合永磁同步电机的自适应漏斗反演控制方法，属于永磁同步电机领域。该方法包括：S1：基于分数阶特性和基尔霍夫电路定律，建立双向耦合的主从动永磁同步电机分数阶同步模型；S2：设计自适应漏斗反演控制器，包括：...
罗绍华吴松励郑孟冬刘昭琴
快速联接球副式联轴器
本发明公开了一种快速联接球副式联轴器，包括输入轴法兰盘、输出轴法兰盘和联接体；所述联接体包括芯轴，芯轴一端包裹设置有橡胶弹性体，橡胶弹性体的外圆周表面均匀设置有金属块，芯轴、橡胶弹性体和金属块粘结设置为一体结构，芯轴另一...
罗绍华何履胜赵波
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分数阶无刷直流电机系统的自适应混沌控制方法
本发明公开了一种分数阶无刷直流电机系统的自适应混沌控制方法，包括以下步骤：(1)首先建立无刷直流电机系统的分数阶数学模型，利用状态变量的估计值来代替待观测系统的真实状态变量进行分数阶高增益观测器的设计；(2)定义误差向量...
罗绍华屈涌杰刘昭琴
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机电一体式摆线针轮驱动装置
本发明公开了一种机电一体式摆线针轮驱动装置，包括摆线针轮减速器组件、高速圆柱齿轮啮合副、伺服电机、速度和温度传感器，空心输入轴以及带法兰盘的轴出轴，本发明将具有三个偏心轴的行星减速器组件、外啮合齿轮副、伺服电机和传感器集...
罗绍华何履胜周元才
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一种分数阶自持机电地震仪系统的模拟电路
本实用新型涉及一种分数阶自持机电地震仪系统的模拟电路，属于地震仪系统控制技术领域。该模拟电路包括：驱动系统电路和响应系统电路，通过耦合项电路连接；驱动系统电路和响应系统电路分别包括：一个外部谐波激励信号、两个电压求和电路...
吴松励刘昭琴罗绍华李梦寅
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