罗康
- 作品数：13 被引量：24H指数：4
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于SolidWorks的平面拉刀实体造型
- 2010年
- 为创建有限元分析需要的平面拉刀模型,采用SolidWorks软件对平面刀拉进行了三维参数化实体造型。介绍了SolidWorks软件的造型特点和平面拉刀的造型过程。
- 陈志洋罗康刘辉
- 关键词：SOLIDWORKS
- 液压无级变速器中转向阀操作凸轮的廓线设计被引量：1
- 2011年
- 针对如何提高操作凸轮在液压无级变速器中的转向性能问题,对凸轮的廓线进行了分析和研究。在对静液压无级变速装置的转向机构工作原理进行分析的基础上,建立了凸轮理论轮廓曲线的数学模型,根据工程实际采用二次曲线拟合的方法对该凸轮理论轮廓曲线进行修形,并以此为基础建立了实用的凸轮三维模型。
- 江留宝罗康崔国光邓海利王茜
- 关键词：液压无级变速器二次曲线拟合
- 基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计被引量：3
- 2007年
- 提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性。最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证。
- 李维俊罗康邓成中王静
- 关键词：并联机器人
- 现代机械创新制作开放型实验模式的构建被引量：4
- 2009年
- 探索了一种可操作的开放型实验模式,并应用于大学生科技制作与创新实践活动中,同时对开放型实验模式的共性问题进行创新实践。一方面,创新制作活动因开放性实验的形式而更加规范和持续;另一方面,在创新文化的渗透下,开放性运作模式体现出了一种人文关怀和对创造力的亲和。
- 罗康王进戈陈卫泽蔡长韬柳在鑫
- 关键词：现代机械
- 盘形凸轮机构虚拟样机设计与运动仿真被引量：2
- 2012年
- 以直动尖顶推杆盘形凸轮机构建模为例,在CATIA中以知识工程为基础,对盘形凸轮轮廓曲线的参数化设计进行研究,创建凸轮机构的虚拟样机,并通过运动仿真分析推杆的实际运动规律,验证了凸轮轮廓形状的准确性,为凸轮机构设计和工程分析提供了精确建模方法。
- 陈华罗康
- 关键词：盘形凸轮CATIA虚拟样机运动仿真
- 一种联合收割机操纵机构
- 本实用新型涉及一种联合收割机操纵机构。该操纵机构包括机架，转动副，制动踏板，弹簧装置，左挡板式连杆，左连杆，主动手柄，右连杆，右挡板式连杆组成。踩下制动踏板，左连杆和右连杆分别被相对应的左挡板式连杆、右挡板式连杆的挡板挡...
- 罗康鲁磊王强张亮张敬孜许汝炜
- 文献传递
- 基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析
- 2009年
- 利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手。基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划。MATLAB软件的仿真结果证明了运动学逆解的合理性,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持。
- 王新珉罗康陈志洋
- 关键词：机器人运动学
- 足球机器人智能决策系统与方法的研究
- 王进戈王强向中凡姚进柳在鑫陈卫泽罗康张家川任德均
- 该项目建立四层决策系统：针对足球机器人所采用的移动机构的特点，建立了轮式移动机器人运动学和动力学模型；建立了包括队形、角色和动作及其相互关系的基于团队（Teamwork）的足球机器人协作框架；设计了一种基于模糊综合评判算...
- 关键词：
- 关键词：足球机器人决策子系统
- 联合收割机发动机隔振性能的分析被引量：5
- 2011年
- 对单缸发动机所受惯性力进行分析,根据牛顿定律给出了单缸发动机垂直振动的微分方程,并给出了振动响应的公式;根据不同的阻尼比ξ,描绘出了隔振效果η随频率比ω/ωn的变化情况,并对隔振器的刚度参数k和阻尼比ξ的取值进行了设计;最后给出了隔振器的类型并确定了合理的隔振方案。
- 邓海利罗康崔国光江留宝王茜
- 关键词：振动惯性力橡胶垫隔振性能
- 基于Creo2.0求解机构惯性力的虚拟机架法
- 2014年
- 工程应用中机构惯性力的求解对于机构动力学的分析与综合意义重大,但过程比较复杂。以Creo2.0三维工程软件为例,开发出一种新的求解机构惯性力的简便方法。即首先构造一个可转动的机架,铰接在原机架上;然后,令此虚拟机架失去一个自由度,若让其上的机构进行运动仿真,便可从铰接处直接求取机构的总惯性力。通过一个工程实例,验证了该种方法的正确性和有效性。
- 许汝炜罗康邓成中王强
