管长焦
- 作品数:11 被引量:16H指数:3
- 供职机构:煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金:甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 柔性时间触发CAN总线信息动态调度研究被引量:1
- 2010年
- 控制器局域网CAN总线已经广泛应用于嵌入式实时系统中,如车载实时控制与无人驾驶车辆领域。但是,随着嵌入式实时系统实时性要求的不断提高,系统的确定性以及总线带宽资源的限制受到了重视,而柔性时间触发控制器局域网(FTTCAN)可以同时支持时间触发和事件触发信息,集合了信息调度的确定性和灵活性,能够满足系统确定性、实时性要求。为了获得较高总线利用率及避免低优先级信息死锁,本文将优先级动态提升调度方法引入FTTCAN,通过调度车辆信息实例,验证了该算法良好的调度性能。
- 管长焦
- 关键词:控制器局域网总线实时通讯动态调度
- 刨煤机CAN总线调度策略研究被引量:1
- 2011年
- 当前刨煤机CAN网络的静态调度会随着系统交换数据增加产生总线带宽资源不足状况,总线数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,引入动态提升(DPP)调度策略以提高总线利用率,介绍了DPP调度原理。
- 郝亮郝刚管长焦
- 关键词:控制器局域网动态调度刨煤机
- 基于ANSYS的隔膜泵十字头有限元分析被引量:3
- 2012年
- 采用ANSYS建立了隔膜泵十字头有限元模型,对最大工况情况下的十字头进行了静力学分析,并对最大工况下的滑道和滑履的接触比压进行了计算机模拟,从而为隔膜泵十字头的设计提供依据。
- 郝亮黄艳萍郝刚管长焦
- 关键词:隔膜泵十字头ANSYS
- 矿用斜井人车所能通过的最小曲率半径的研究
- 2008年
- 矿用窄轨矿车和平巷人车可以看成是斜井人车的一种演变,其曲率半径的取值方法同斜井人车的曲率半径取值方法基本上是一致的,所以斜井人车所能通过的曲率半径的取值方法的研究有着重要的意义,对人车和窄轨矿车的设计、检测检验、研发也有着深远的影响。
- 谭廷帅管长焦马立爽杜学东
- 关键词:斜井人车曲率半径
- 往复式隔膜泵曲柄滑块机构虚拟样机研究被引量:4
- 2011年
- 采用三维建模技术建立隔膜泵曲柄滑块机构数字化模型,结合虚拟样机技术对隔膜泵曲柄滑块机构进行仿真,对连杆和十字头部分的负荷进行计算机模拟,从而为隔膜泵十字头的设计打下基础。
- 郝亮黄艳萍郝刚管长焦
- 关键词:隔膜泵十字头虚拟样机
- 刨煤机组CAN网络数据缩减技术研究
- 2011年
- 针对刨煤机组CAN网络数据日渐增多而CAN带宽资源有限的问题,引入用于减少网络传输数据的数据压缩算法,提出了基于标识符的数据压缩方法MDR,介绍了MDR算法的数据压缩与解压缩原理,压缩算法可以显著降低总线负载,改善信息的实时性。
- 郝刚管长焦邵明杰刘立民康丽莹
- 关键词:刨煤机CAN数据压缩
- 基于最小裕度优先的车身CAN动态调度设计
- 2014年
- 针对在CAN总线中应用动态调度最小时间裕度优先(LSF)调度时存在的问题,基于CAN总线的仲裁机制,提出了基于事件触发的LSF算法,介绍了LSF原理及可调度性分析方法,将该调度算法应用于汽车车身控制系统,验证了其调度算法的可行性,通过对比DM(Deadline Monotonic)调度,验证了该LSF算法的良好调度性能。
- 管长焦
- 关键词:事件触发动态调度
- 矿车车载GPS上位机软件设计与开发被引量:1
- 2011年
- 由全球定位系统(GPS)和电子地图等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时监测信息。本文以矿车车载GPS接收机为研究背景,采用主流的VC++作为系统的开发平台,结合后台Access数据库,设计了上位机系统,经过测试,系统运行稳定,达到了预期的设计目标。
- 郝刚郭继毅管长焦邵明杰
- 关键词:矿车GPS上位机软件VC++
- 窄轨工矿电机车黏着重量与驱动功率匹配分析
- 2014年
- 介绍了黏着重量和驱动功率对窄轨工矿机车牵引性能的重要影响。详细分析了电机车黏着重量与驱动功率的匹配关系。解决了矿山企业在电机车选型时遇到的困难。得出了矿山用系列电机车黏着重量与驱动功率的最佳匹配值,对矿山企业有一定的参考价值。
- 柳彦虎管长焦郝刚寸立岗卢永杰
- 关键词:电机车
- 插爪式斜井人车防坠试验中的常见故障分析
- 2008年
- 斜井人车防坠试验是检验斜井人车安全性能的重要方法和手段。通过多次反复试验,对试验中常见的故障及产生原因进行了分析,解决了多种因素影响制动效果的问题,使试验达到预想的效果。
- 管长焦郝刚刘德君