章植栋
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现
- 2012年
- 现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
- 章植栋韩超张接信
- 关键词：路径规划AGV仿真自动引导车运输设备生产物流
- 导座式升降脚手架的升降控制系统被引量：4
- 2011年
- 针对脚手架提升过程中出现的不同步甚至变形等问题,提出了一种新的控制系统.其实现方法为将传感器的实测数据与预设均值相比较,根据差值的大小输出控制信号,通过PLC控制变频器调整提升电机的转速,使各吊点的载荷趋于一致.实际施工验证其变频调整控制系统对附着式整体升降脚手架的升降平衡控制效果良好,完全实现了同步提升的效果,排除了工作过程中存在的安全隐患,且响应速度快,适应性强.
- 韩超张毕超章植栋丁武钊
- 关键词：脚手架传感器PLC变频器
- AGV视觉导航技术与路径规划
- 随着我国经济的迅速发展,工业的自动化程度越来越高。自动引导小车(AGV)作为现代生产物流系统的重要组成部分,以其智能化程度高、运行可靠、工作效率高、方便灵活等优点获得了广泛的应用。采用视觉引导的AGV与其它传统的引导方式...
- 章植栋
- 关键词：人工势场法路径规划
- 文献传递
