章小龙
- 作品数：21 被引量：7H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种用于AGV小车的短时精确定位的装置
- 本实用新型属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种能用于AGV小车的短时精确定位装置，包括安装在AGV小车车架上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，左前...
- 邵文军刘秀峰黄禹刘超李根章小龙王辉
- 文献传递
- 四舵轮工业移动机器人运动规划与控制方法研究
- 与传统的移动机器人相比,四舵轮工业移动机器人能够更有效地获得灵活的运动和快速的扭矩响应,且其冗余驱动底盘系统可配置多种运动模式使其对复杂环境具有更强的适应性。受益于其机动性高、稳定性强及地面适应性好等优点,因而得到越来越...
- 章小龙
- 关键词：切换控制自适应控制鲁棒控制
- 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备
- 本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，该方法首先建立冗余驱动移动平台的多模式动力学模型，随后采集当前时刻相应的反馈数据并计算当前时刻的跟随误差，进而设计基于多模式...
- 王书亭谢远龙蒋立泉章小龙孟杰李鹏程孙浩东吴天豪罗年猛吴昊
- 一种用于AGV小车的短时精确定位的装置及方法
- 本发明属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种用于AGV小车的精确定位装置及其短时精确定位方法，该装置包括安装在AGV小车车轮上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁...
- 邵文军刘秀峰黄禹刘超李根章小龙王辉
- 一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法
- 本发明属于移动机器人自主导航与定位领域，并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置，包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达；所述二维激...
- 邵文军刘超黄禹王辉李根章小龙
- 一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法
- 本发明属于机器人控制相关技术领域，其公开了一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法，该方法包括：S1构建关于驱动轮产生的偏航惯性力矩和车轮转角的理论动力学模型；推算所述惯性力矩和车轮转角，将推算结果代入理论动力学模型中获...
- 蒋立泉王书亭谢远龙孟杰刘伦洪李鹏程孙浩东吴天豪章小龙吴昊
- 基于粒子群优化算法的像素级图像融合被引量：1
- 2009年
- 多传感器的像素级图像融合中,如果对源图像进行线性运算以得到融合图像,源图像的置信度取值一般只能由经验和个人主观感觉来确定,并不能得到令人满意的融合效果.本文针对这一问题提出了一种基于粒子群优化算法的像素级图像融合的算法.该算法可以根据融合的目的采用不同的融合指标,应用粒子群优化算法得到比较满意的融合图像.实验结果表明该算法优于其它的几种像素级图像融合算法.
- 章小龙
- 关键词：像素级图像融合粒子群优化算法
- 一种用于AGV小车的短时精确定位的装置及方法
- 本发明属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种用于AGV小车的精确定位装置及其短时精确定位方法，该装置包括安装在AGV小车车轮上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁...
- 邵文军刘秀峰黄禹刘超李根章小龙王辉
- 文献传递
- 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备
- 本发明属于移动机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备，该方法首先建立冗余驱动移动平台的多模式动力学模型，随后采集当前时刻相应的反馈数据并计算当前时刻的跟随误差，进而设计基于多模式...
- 王书亭谢远龙蒋立泉章小龙孟杰李鹏程孙浩东吴天豪罗年猛吴昊
- 文献传递
- 基于数据挖掘的入侵检测系统研究被引量：1
- 2007年
- 提出了一种基于数据挖掘技术的入侵检测系统模型,该模型是一个核模型,具有很好的扩展能力和适应能力.结合异常检测和误用检测方法,提出了一种改进型的基于数据挖掘的入侵检测系统.论述了数据挖掘技术在入侵检测系统中的应用,讨论了数据预处理和特征提取问题.
- 章小龙
- 关键词：数据挖掘误用检测异常检测关联规则
