程钢
- 作品数:8 被引量:9H指数:2
- 供职机构:长春工业大学人文学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
- 基于FPGA的机器人视觉系统设计
- 2019年
- 随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中。
- 程钢
- 关键词:视觉系统FPGA机器人
- 基于STM32甲烷检测报警系统的设计被引量:1
- 2013年
- 目前型传感器技术包括固态硅传感器技术、光纤传感器技术、生物芯片技术、基因芯片技术、图像传感器技术、全固态惯性传感器技术、多传感器技术等。在这一领域,重点发展新原理、新效应的传感技术,传感器智能技术,传感器网络技术,微型化和低功耗技术,以及传感器阵列及多功能、多传感参数传感器的设计、制造和封装技术。甲烷传感器在煤矿安全检测系统中用于煤矿井巷,采掘工作面、采空区、回风巷道、机电峒室等处连续监测甲烷浓度,当甲烷浓度超限时,能自动发出声、光报警,可供煤矿井下作业人员,甲烷检测人员,井下管理人员等随身携带使用,也可供上述场所固定使用。综上所述采用低功耗,抗干扰的STM32芯片来做主控芯片。
- 程钢
- 关键词:STM32智能传感甲烷传感器
- 关于多路传感器传输图像自动配准仿真
- 2019年
- 多路传感器传输图像自动配准,能够获取高精度传感器图像。对传输图像配准时,需要在配准前对图像进行增强,计算图像配准参数,完成传输图像的自动配准。传统方法采用球面成像模型获取图像,将深度图与完成信息提取之后的图像进行配准,但忽略了计算图像配准参数,导致配准系数低、耗时长。提出基于区域选择的多路传感器传输图像自动配准方法,利用软阈值法对小波系数缩减去噪,于不同尺度实现分解系数增强。针对高频子带和低频子带图像实行非线性处理,提高图像对比度,完成多路传感器传输图像增强。重复提取图像特征,得到图像配准点对。使用结构相似度最大的配准点来计算图像配准参数,实现图像自动配准。仿真结果表明,上述方法平均配准耗时短,图像配准系数较高。与当前相关方法比较,所提方法可提高图像配准效率与精度,可行性和可靠性强。
- 程钢李玮琳李玮琳
- 关键词:多路传感器图像配准
- 一种自动闭口闪点仪闪光检测电路被引量:3
- 2009年
- 通过实验比较火焰离子和热电偶闪点检测法,设计了利用负温度系数热敏电阻作为传感器的自动闭口闪点仪闪光检测电路。实验表明,该方案电路简单、失误率低、有较高的应用价值。
- 李颖程钢闫智义
- 关键词:热敏电阻传感器
- CPLD技术在石油闪点检测中的应用
- 2013年
- 论述了石油闪点测量的常用方法并加以比较。在采用CPLD技术测量石油闪点方面做了充分详细的讨论和分析,同时提供了相应的实验数据,为文中所讨论的测试方法的可行性提供了依据。
- 程钢
- 关键词:闪点CPLD
- 无线电技术在煤矿安全监测系统中的应用被引量:1
- 2014年
- 煤矿行业属于高危行业,因此很多先进的安全科技都会优先地使用于煤矿企业,只有这样才能够更好地保证煤矿企业员工的人身安全。基于无线电技术的煤矿安全监测系统已经在许多煤矿企业里实施,而且取得了很好的安全管理效果。文章重点分析了当前常见的无线电技术的种类,以及基于ZigBee无线电技术在煤矿安全监测系统中的应用。
- 程钢
- 关键词:无线电技术监测系统
- 试论新媒体技术对大学生成长的影响
- 2018年
- 新媒体技术给大学生成长带来积极影响,它改变了大学生的认知方式,拓展了大学生的知识视野,引发大学生交往变革;同时也带来一定的负面影响,大学生媒体依赖增强,危害大学生身心健康,引发网络伦理问题与网络犯罪。新媒体技术环境下,要发挥高校主导作用,实施媒体素养教育,强化道德法治教育等。
- 商义祥孙红梅张金良程钢
- 关键词:新媒体大学生
- 单晶硅超声振动辅助切削亚表面裂纹损伤检测算法被引量:4
- 2022年
- 为降低加工零件亚表面损伤程度,提出基于机器视觉的单晶硅超声振动辅助切削亚表面裂纹损伤检测算法。搭建了一套单晶硅表面图像采集装置,选择合适的光源采集分辨率较高的裂纹损伤图像,使用高斯核和图像熵提取裂纹损伤特征点和特征尺度,将裂纹特征与高斯函数的二阶导结合作卷积处理,用于裂纹损伤检测,以多个特征尺度下的最大值作为检测结果。实验结果表明:设计的基于机器视觉的检测算法检测精度能够达到0.9以上,检测效果较好。
- 程钢程钢郝兆朋
- 关键词:机器视觉单晶硅超声振动亚表面