石坚
- 作品数：8 被引量：27H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院内燃机研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆躲避障碍变道行驶的主动安全性分析
- 1999年
- 在车辆主动安全性研究中，车辆躲避前面障碍物的能力是研究重点之一，本文对此建立了模型，并且得出了障碍物距离和最小安全车速之间的关系。
- 石坚卓斌
- 关键词：障碍物汽车
- 汽车动力性仿真建模问题浅析被引量：2
- 1999年
- 汽车动力性仿真是现代汽车设计的重要方法。为了提高模拟精度,汽车动力传动系模型力求对系统元件的工作特性进行全面而细致的描述,以更真实地反映汽车在实际行驶状态下的性能,本文结合典型的汽车动态加速过程,对动力性仿真建模方面的有关同题作一简要的评述。
- 李伟华卓斌石坚
- 关键词：动力性仿真汽车
- 用神经网络仿真驾驶员转向特性的研究被引量：3
- 1999年
- 在人－车－环境综合系统中，由于驾驶员操作因素的不确定性和非线性，政难以建立精确模型。通过使用神经网络的方法对驾驶员的转向操作进行了模拟和仿真，取得了满意的结果，为更加精确定量地分析驾驶员的转向操作特性提供了一条新的途径。
- 石坚卓斌
- 关键词：汽车驾驶员仿真神经网络
- 一类再励学习控制器设计及其在倒车模型中的应用被引量：2
- 2000年
- 考虑到神经网络学习算法的特点 ,给出了一种基于再励学习的自组织模糊 CPN,它结合了自组织模糊 CPN和再励算法的优点 ,在控制过程中在线调整网络结构以及对网络参数学习 ,学习效率高 ,控制结构简单 .可以不要求受控对象的学习模型 ,实现在线控制 ,应用在倒车模型中仿真结果展示了所设计系统的良好控制性能 .
- 马勇杨煜普许晓鸣石坚卓斌吴远朋
- 关键词：再励学习模糊控制
- 车用发动机道路行驶工况的模拟实验研究被引量：5
- 2000年
- 利用计算机采集发动机信号,实时地计算出发动机的运行参数,控制信号由计算机通过接口电路输出到测功机,并可在计算机中编程进行控制测功机的励磁电流的变化,这样就可以实时地满足发动机各种变工况的运行需要。
- 石坚卓斌李伟华
- 关键词：道路行驶工况车用发动机
- 人-车-路综合环境下主动安全性模拟系统的研究
- 该文的工作是在模拟的驾驶环境下,对'人-车-路'综合系统的主动安全性进和研究 ,该文的主要工作主要包括以下几部分:(1)对'人'、'车'、'路'三部分主动安全性 子系统进行了分别建模,其中对'人'即驾驶员的主动安全性分析...
- 石坚
- 关键词：模拟系统汽车主动安全性仿真
- 文献传递
- 车辆起步时驾驶员离合器操作特性的仿真与实验研究被引量：4
- 2000年
- 车辆起步时的油高配合过程是车辆驾驶中的难点之一。本文在实验的基础上得出了不同熟练程度驾驶员在不同工况下起步时的油离配合曲线的特性,并建立了驾驶员离合器操作的模型,取得了满意的结果。本文对仿真驾驶员离合器操作过程,进而对如何识别驾驶员的驾驶熟练程度提供了一条有效的新途径。
- 石坚卓斌
- 关键词：驾驶员离合器操作特性仿真车辆起步
- 自组织RBF神经网络对驾驶员主动安全性因素的辨识被引量：7
- 2001年
- 利用自组织 RBF神经网络对驾驶员主动安全性因素进行辨识。对网络进行训练时 ,首先由改进 FCM算法根据输入样本内部关系确定 RBF参数并通过一个聚类合理性函数控制聚类个数 ,然后根据网络映射性能对 RBF参数细调并对输出权值学习。
- 马勇杨煜普许晓鸣石坚卓斌
- 关键词：轿车驾驶员RBF神经网络自组织
