白相林
- 作品数：60 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程石油与天然气工程更多>>
- 油田水平井牵引机器人驱动单元的设计被引量：10
- 2008年
- 因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人的驱动单元采用模块化的设计方法,根据牵引力的大小合理选择驱动单元的数量。采用螺旋传动及弹簧储能的方式作为牵引力调整机构的主要结构形式,建立了牵引力调整机构的力学模型。针对内径为5 in、7 in和9 in油管,对调整机构的主要结构参数进行了优化设计。确定了驱动单元的组合形式及调整机构的参数,并提出了两种可行的结构方案,证明了采用模块化驱动单元有利于提高机器人的牵引力。
- 白相林李浩昱刘文剑
- 关键词：机械制造自动化优化设计牵引机器人水平井
- 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法
- 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法，它涉及一种水平井套管中射孔和接箍的检测方法，它解决了目前水平井套管中射孔和接箍的检测方法由于成本高、测试周期长以及需要专业人员操作导致的不易在油田大范围推广的...
- 李浩昱白相林陈继开
- 文献传递
- 水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真被引量：12
- 2010年
- 牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性能进行了仿真研究,发现越障时结构上存在缺陷,由于两臂之间采用铰接,越障时不能形成独立的力封闭三角形。据此提出了改进方案,通过增加连杆来消除两臂间的制约关系。改进后的模型在越障时避免了单侧轮受力,减少了冲击,提高了机器人运动的平稳性。
- 白相林张旭堂刘文剑
- 关键词：水平井牵引机器人动态仿真
- 直线电机力特性测试方法
- 直线电机力特性测试方法。它涉及电机测试技术领域，并针对目前各种直线电机测试装置存在的主要问题。拉压力传感器用于测试被测直线电机的输出力，还用于测试施加于被测直线电机的动子上的力；滚珠丝杠用于将加载伺服电机的回转运动转化为...
- 寇宝泉白相林刘孝坤唐勇斌
- 文献传递
- 阿胶胶液废沫提取机上箱
- 阿胶胶液废沫提取机上箱。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。本实用新型的组成包括:箱体，所述的箱体上部具有棱台形排风口（1），所述的排风口左右两侧面形成的锥...
- 王飞姜延滨赵亮张岩岭邵鹏鹏白相林
- 文献传递
- 串联磁路结构直线电磁阻尼器
- 串联磁路结构直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。本发明为了解决现有直线电机推力加载测试装置在对电机加载推力时只能单方向进行，并且加载力不能连续变化的问题。它包括初级和次级，初级与次级之间为气隙；初级由初级铁心、励磁绕组和2...
- 寇宝泉金银锡杨俊白相林
- 文献传递
- 双机械端口机电能量变换器
- 双机械端口机电能量变换器，属于电机技术领域。本发明为了解决现有双机械端口机电能量变换器由于存在电刷和滑环，使电机的可靠性低并且体积大的问题。它的定子、外转子和内转子由外向内依次同轴设置，定子与外转子之间形成外气隙，外转子...
- 寇宝泉杨小宝曹海川白相林
- 文献传递
- 机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划的实践与探索
- 卓越工程师计划是我国重要的高等教育改革项目,哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业结合专业特色与人才培养定位,遵循学生为主体、企业为主导的原则,在卓越工程师计划培养方案制订、学生选拔、过程管理、双导师制度等方面进行了一...
- 韩振宇黄文涛敖宏瑞薛渊白相林朱冬
- 关键词：教学改革教学实践
- 文献传递
- 阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置
- <b>阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。在传统的熬制方法中，胶液内的杂质浮上水面，需要打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。</b><...
- 王飞姜延滨赵亮张岩岭邵鹏鹏白相林
- 文献传递
- 极距可变直线涡流制动器及其控制方法
- 极距可变直线涡流制动器及其控制方法，涉及直线涡流制动器及其控制技术领域，属于电机领域。本发明的直线涡流制动器中初级铁心的每个电枢齿上均缠绕有一个线圈；位于第（4n-3）个电枢齿和第（4n-2）个电枢齿上的线圈依次反向串联...
- 寇宝泉金银锡杨俊白相林
- 文献传递
