田莎莎
- 作品数：54 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中南民族大学更多>>
- 发文基金：中南民族大学自然科学基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 基于强化学习的多机械臂路径规划方法、装置及设备
- 本发明公开了一种基于强化学习的多机械臂路径规划方法、装置及设备，该方法包括：将初始OGN网络和初始SPN网络进行交替训练，获得训练后的OGN网络和SPN网络；通过OGN网络进行采摘路径规划，生成初始路径；将初始路径输入至...
- 田莎莎汪红解伟阮崇伟帖军郑禄王海礁丁鹤徐科
- 基于单片机的智能路灯设计被引量：1
- 2017年
- 传统的手动控制路灯已不能满足市场和社会的需求,而单片机以其体积小,价格低廉等优点在各个自动控制领域受到人们青睐。本系统采用AT89C52单片机和其他外围电路实现了智能控制路灯,本系统可以根据光线的明暗自动开关路灯,还可以实现节能控制和定时控制。该路灯照明系统更加实用,方便人们出行安全,达到了节能环保的目的。
- 冯哲田莎莎
- 关键词：单片机光照智能控制节能
- 多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型...
- 田莎莎汪红帖军王江晴郑禄张潇徐科谢勇
- 智能科学与技术专业的启蒙教育被引量：1
- 2013年
- 以智能科学与技术专业启蒙教育为切入点,在分析该专业特点的基础上,阐述新生专业启蒙教育的实施思路,提出多元化专业启蒙教育模式与具体实施步骤,结合中南民族大学智能科学专业新生教学实践,说明该教育策略的有效性。
- 王文涛刘科汪红田莎莎
- 关键词：智能科学与技术课程
- 行人检测方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种行人检测方法、装置、设备及存储介质，该行人检测方法包括：获取待识别图像；通过预设多层次细粒度YOLO模型对待识别图像进行行人检测，并输出行人检测结果，预设多层次细粒度YOLO模型包括...
- 田莎莎谢勇汪红帖军郑禄吴立锋张慧丽董小杰
- 一种基于改进残差网络的水稻害虫识别方法
- 本发明公开了一种基于改进残差网络的水稻害虫识别方法，该方法包括以下步骤：训练阶段：步骤1：获取大规模的害虫识别数据集；步骤2：对害虫识别数据集进行预处理，包括：旋转、翻转、光照度处理、对比度处理、色彩平衡处理以及锐度处理...
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- 文献传递
- 一种基于注意力网络尺度特征融合的遥感场景分类方法
- 本发明公开了一种基于注意力网络尺度特征融合的遥感场景分类方法，该方法包括：输入包括多种类型遥感场景图像的训练数据集；对训练数据集进行预处理；通过卷积神经网络提取遥感图像多个尺度的特征，使用多选框注意力网络模型得到图像不同...
- 郑禄肖鹏飞帖军吴立锋刘振宇田莎莎张潇于舒
- 文献传递
- 一种交通网络中空间实体的查询方法及系统
- 本发明公开了一种交通网络中空间实体的查询方法及系统，方法包括：将交通网络分为多个单元；计算任意两个单元之间的单元最大距离和单元最小距离；获取查询请求信息；根据每个单元中的信息和查询请求信息，删减与查询请求信息不匹配的单元...
- 李艳红冯禹鹤朱容波田莎莎
- 文献传递
- 基于异步自编码器的软测量方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开一种基于异步自编码器的软测量方法、装置、设备及存储介质。通过将目标工业数据输入至预设自编码器网络模型中，提取实时动态特征向量，再将实时动态特征向量与目标工业数据中的实时易测数据进行横向拼接处理，获得新的实时特征...
- 田莎莎史梦娟汪红路松峰帖军覃俊朱建新郑禄
- 基于MATLAB的数字低通滤波器的设计与仿真被引量：2
- 2008年
- 日常生活中数字低通滤波器使用非常广泛。根据技术指标不同,低通滤波器的设计方法和思路也是不同的。利用MATLAB强大的运算能力和仿真功能,可以用编程的方法或MATLAB提供的FDAtool和Simulink实现各种低通滤波器的设计和仿真。
- 田莎莎喻成佘纬
- 关键词：数字低通滤波器MATLAB
