田素玲
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：黑龙江东方学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种新型自动攻丝机
- 2013年
- 针对一种新型自动攻丝机的原理和控制系统进行了论述。
- 田素玲
- 基于闭环矢量法的骨盆位姿机构运动学分析被引量：4
- 2012年
- 助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的。该文提出了四自由度骨盆位姿控制机构,运用闭环矢量法建立了位姿控制机构的运动学模型,利用Matlab/Simulink完成了运动学仿真分析,得到了该机构的加速度、速度和位姿变化曲线,验证了该骨盆位姿机构方案的可行性以及运动学模型的正确性。该研究为助行训练机器人的控制系统设计提供了依据。
- 董玉红田素玲王志忠
- 关键词：运动学MATLAB
- 断裂力学在船舶结构疲劳评估中的应用被引量：1
- 2018年
- 疲劳失效是船舶结构失效的主要形式,由于船舶结构长期处于海浪、洋流等变应力载荷作用下,导致船体结构产生应力集中和疲劳破坏。为了提高船体结构的使用寿命,改善船舶质量,对船舶结构进行疲劳评估非常有必要。本文系统的介绍了机械结构的疲劳强度评估方法和断裂力学理论,在有限元分析软件Ansys平台上建立了船舶中部肋板的有限元模型,并基于断裂力学对该结构进行有限元分析仿真。本研究提高了船舶结构疲劳评估的精度,有利于延长船舶的使用寿命,降低船体维护成本。
- 张博林雪田素玲
- 关键词：ANSYS仿真
- 一种物流台车
- 本发明公开了一种物流台车，涉及到仓储物流设备技术领域，包括底板，所述底板顶部两侧均设置有折叠侧板机构以及底板顶部后侧设置有折叠背板机构，所述折叠背板机构顶端固定设置有安装板，所述安装板后侧中部设置有双重驱动机构，所述双重...
- 田素玲张博贺树立陈明颖王健
- 文献传递
- 一种金属材料疲劳度表面损伤测试装置及其测试方法
- 本发明公开了一种金属材料疲劳度表面损伤测试装置及其测试方法，涉及金属材料检测技术领域，解决了材料检测麻烦的问题。一种金属材料疲劳度表面损伤测试装置及其测试方法，包括底座,所述底座上表面的一端固定安装有表面检测结构，所述表...
- 沙宇朱礼贵田素玲王萌张博孙曙光陈雷
- 文献传递
- 一种多自由度直角坐标机器人
- 本实用新型公开了一种多自由度直角坐标机器人，其技术方案是：一种多自由度直角坐标机器人，包括第一横杆，所述第一横杆的两侧开设有第一齿槽，所述第一横杆的下端倒角处固定连接有支腿，所述支腿的左侧前端固定连接有第一卡扣，所述第一...
- 田素玲王健陈明颖
- 基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究被引量：2
- 2021年
- 为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器。以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制。实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44%和28.66%,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障。
- 田素玲沙宇
- 关键词：电液位置伺服系统粒子群算法细菌觅食算法
- “递进式四四融合”模式下“单片机类”课程教学改革探索被引量：1
- 2021年
- 通过对"单片机类"课程的课程模式、教学方式、团队建设、评价机制进行"递进式四四融合"教学改革,使得"硬件知识+编程语言""理论知识+课内实验""理论知识+实训""理论知识+课程设计"进行融合,从而实现"理论知识"与"实际项目"相融合、"理论教学"与"实践教学"相融合、"校"与"企"相融合、"测"与"评"相融合,增强学生的工程实践意识,培养学生4种工程能力,满足应用型本科院校课程的人才培养要求。
- 田素玲
- 关键词：工程实践
- 一种型钢切割装置
- 本发明公开了一种型钢切割装置，该型钢切割装置主要由：切割台(1)、设置在所述切割台(1)侧边的液压机(2)、设置在所述切割台(1)内的切割机(3)、设置在所述切割台(1)后端的延长架(4)以及设置在所述延长架(4)后端的...
- 田素玲张博贺树立李媛媛陈明颖王健张海琼张建平
- 助行训练机器人三维设计与驱动控制
- 目前，由于人们生活水平的提高，中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化社会，患者人数日益增多，但护理人员人手严重不足;另一方面康复治疗机构的费用昂贵，舍得普通工薪家庭...
- 田素玲
- 关键词：运动控制卡康复治疗PC机
- 文献传递
