王达
- 作品数：10 被引量：15H指数：1
- 供职机构：山西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于深度强化学习的无人机运动规划方法及系统
- 本发明公开一种基于深度强化学习的无人机运动规划方法及系统，涉及路径规划领域，该方法包括：根据飞行任务对无人机的环境空间建模，获得三维空间模型；基于三维空间模型，采用深度强化学习网络模拟多轮飞行任务获得样本数据集；样本数据...
- 魏巍冯宇轩李琳梁吉业司瑞华王达
- NI-Cu/Al2O3催化剂的制备、表征及其催化顺酐液相加氢性能
- 丁二酸酐(SAH)是一种重要的精细化工原料，广泛用于农药、医药和石油化工等领域，其水解产物丁二酸可与丁二醇缩聚可制得性能优异的生物降解塑料——聚丁二酸丁二醇酯(PBS)。随着白色污染问题的日趋严峻，生物可降解塑料PBS的...
- 王达
- 关键词：双金属催化剂顺酐丁二酸酐液相加氢
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的无人机运动规划方法及系统
- 本发明公开一种基于深度强化学习的无人机运动规划方法及系统，涉及路径规划领域，该方法包括：根据飞行任务对无人机的环境空间建模，获得三维空间模型；基于三维空间模型，采用深度强化学习网络模拟多轮飞行任务获得样本数据集；样本数据...
- 魏巍冯宇轩李琳梁吉业司瑞华王达
- 基于信息粒化的高效Relief算法研究
- 随着互联网技术的飞速发展，信息的多样化及产生速度有着质的飞跃，促使数据呈现爆发式的增长。大量的数据中势必蕴含着很多有价值的信息，数据挖掘就是在这些数据中“沙里淘金”的过程。在数据挖掘领域中，分类问题受到广泛关注。特征选择...
- 王达
- 关键词：RELIEF算法信息熵
- 文献传递
- 一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统，方法包括：建立机械臂的环境空间、机械臂的状态、机械臂的动作以及抓取物体的目标位置；机械臂在每个时刻t观察自身状态s<Sub>t</Sub>，选择一个动作a<Sub>t...
- 魏巍王达李琳梁吉业
- Ni-Cu/Al_2O_3催化剂上顺酐液相选择加氢制丁二酸酐反应性能被引量：13
- 2012年
- 以Al2O3为载体,采用等体积浸渍法制备了一系列Ni-Cu/Al2O3催化剂,用于顺酐液相加氢反应,并结合低温N2物理吸-脱附、H2程序升温还原、H2程序升温脱附、X射线衍射、CO程序升温表面反应等表征结果,详细考察了催化剂中Cu含量对其催化性能的影响.结果表明,Cu的引入提高了活性组分Ni的分散度,促进了催化剂上C=C的加氢活性;同时,由于Ni-Cu双金属间的相互作用,明显抑制了催化剂表面C=O的加氢.当Cu含量为7%时,催化剂上顺酐加氢定向合成丁二酸酐的活性最高.在210oC,H2压力5.0MPa的条件下反应40min时,顺酐转化率与丁二酸酐选择性均达100%.
- 王达张因李海涛赵丽丽张鸿喜赵永祥
- 关键词：镍加氢顺酐丁二酸酐
- Ni^(2＋)在炭包覆氧化铝表面存在状态及加氢性能被引量：1
- 2012年
- 采用等体积浸渍法制备了以炭包覆氧化铝(CCA)为载体的Ni基催化剂.利用低温N2物理吸附、XRD、UV-Vis DRS、H2-TPR、H2-TPD等手段对催化剂进行表征,并考察了催化剂粗1,4-丁二醇加氢反应性能.结果表明,均匀分散在表面的炭可以有效阻止Ni2+进入氧化铝表面四面体及八面体空位,Ni2+以与载体具有中等强度相互作用的物种形式存在.随Ni含量的增加,镍物种晶粒尺寸发生明显变化,当Ni含量低于10%时,NiO以高分散状态存在于载体表面,Ni含量达到14%时催化剂中出现了NiO微晶,进一步提高Ni含量,NiO晶粒尺寸有所长大,但仍保持了较高的分散度.由于Ni的聚集程度较小,随着Ni含量增加,Ni的总活性比表面积增加,催化剂加氢活性提高,至Ni含量达17%时,催化剂表现出最佳的催化加氢活性.
- 陈昊然孙自瑾李海涛郑学张因刘文胜王达赵永祥
- 关键词：NI2+1,4-丁二醇催化加氢
- Ni-Cu/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>催化剂的制备、表征及其催化顺酐液相加氢性能
- 丁二酸酐(SAH)是一种重要的精细化工原料,广泛用于农药、医药和石油化工等领域,其水解产物丁二酸可与丁二醇缩聚可制得性能优异的生物降解塑料——聚丁二酸丁二醇酯(PBS)。随着白色污染问题的日趋严峻,生物可降解塑料PBS的...
- 王达
- 关键词：NI顺酐加氢丁二酸酐
- 一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统，方法包括：建立机械臂的环境空间、机械臂的状态、机械臂的动作以及抓取物体的目标位置；机械臂在每个时刻t观察自身状态s<Sub>t</Sub>，选择一个动作a<Sub>t...
- 魏巍王达李琳梁吉业
- 文献传递
- 一种无人车自主决策方法、系统、介质及产品
- 本发明公开一种无人车自主决策方法、系统、介质及产品，涉及无人车技术领域，方法包括：根据离线数据集采用监督学习算法分别训练N个环境模型网络，得到N个训练好的环境模型网络；根据离线数据集采用模仿学习算法训练行为策略网络，得到...
- 魏巍于骐衔李琳王达梁吉业
