王英雷
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种三维姿态角的测量方法和系统
- 本发明公开了一种三维姿态角的测量方法，将两路平行光线经针孔光阑在图像传感器上形成光斑图像；对所有光斑进行分组识别，根据两路平行光线各自对应的光斑质心坐标分别获得对应的二维姿态角；之后根据两路平行光线各自对应的二维姿态角，...
- 江洁王英雷王昊予张广军
- 文献传递
- 一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法被引量：4
- 2012年
- 为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度,提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理,求得一个新的矢量,以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数;以新矢量为基准矢量,利用双矢量定姿算法求解姿态矩阵,并对求得的姿态矩阵进行修正.仿真结果表明:这种算法所需时间为优化算法的50%,当两个传感器测量误差不同、两矢量为任意夹角时,这种算法比优化的双矢量算法精度高;当两个传感器测量误差相同时,除了两矢量夹角为90°外,这种算法均比优化的双矢量算法精度高.
- 江洁王英雷张广军
- 大量程高精度三维姿态角测量系统设计被引量：14
- 2013年
- 基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑质心坐标计算得到双基准平行光源的方向矢量,根据双矢量定姿原理计算姿态敏感器的旋转矩阵,得到三维姿态角;根据针孔成像模型,建立姿态敏感器的内外参数统一标定模型,对测量系统进行标定,标定结果和测量实验表明,三维姿态角测量系统的视场范围达到19.6°×19.6°,俯仰角、偏航角、滚动角的精度达到9.9″、9.3″、80.2″。
- 江洁王英雷王昊予
- 关键词：姿态敏感器视场
- 一种三维姿态角的测量方法和系统
- 本发明公开了一种三维姿态角的测量方法，将两路平行光线经针孔光阑在图像传感器上形成光斑图像；对所有光斑进行分组识别，根据两路平行光线各自对应的光斑质心坐标分别获得对应的二维姿态角；之后根据两路平行光线各自对应的二维姿态角，...
- 江洁王英雷王昊予张广军
