王英立
- 作品数:35 被引量:12H指数:2
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省大学生创新创业训练计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种基于多尺度yolo算法的车辆目标识别方法
- 一种基于多尺度yolo算法的车辆目标识别方法,属于目标识别方法领域。现有的目标检测方法在在较为复杂环境中所表现出的实时性、准确性、鲁棒性等问题有待提升的问题。一种基于多尺度yolo算法的车辆目标识别方法,通过以下步骤实现...
- 王英立史肖波
- 数字型便携式井下瓦斯检测仪
- <B>本实用新型涉及一种</B> <B>数字型便携式井下瓦斯检测仪。</B> <B>现有目测型光干涉甲烷检测仪人工读数方法存在自动化程度低、测量方法繁琐、数据不直观、人为误差大、数据无法存储的缺点。本实用新型组成包括:工...
- 王英立张小清田宪凯王同
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- 基于风光变流技术的风能信息检测控制器
- 本发明涉及一种基于风光变流技术的风能信息检测控制器,传统的风力发电只是简单的利用风能带动风车转动进行发电,并不能采集风能的信息,本发明步骤包括:首先,通过齿轮带动1000线编码器旋转,用控制芯片STM32F103RC来统...
- 王英立张小清王同徐志强
- 基于碲镉汞探测技术的高速通道板
- 本发明涉及一种基于碲镉汞探测技术的高速通道板。目前的碲镉汞的放大电路存在共模抑止比低,响应时间长,灵敏度和稳定性差等缺陷。一种基于碲镉汞探测技术的高速通道板,其组成包括:信号采集模块(1)、信号放大模块(2)、滤波模块(...
- 王英立张小清王同任洁
- 文献传递
- 一种基于改进的A*算法的路径规划方法
- 一种基于改进的A*算法的路径规划方法,属于无人驾驶路径规划领域。现有的路径规划方法存在无法应对各种情况以及因临时出现的动态障碍无法准确进行全局路径规划。一种基于改进的A*算法的路径规划方法,对采集的路况地图采用栅格法进行...
- 王英立韩彬
- 文献传递
- 一种反相复合放大器及其误差分析被引量:1
- 2000年
- 提出了一种新型反相复合放大器电路,建立了该放大器电路在直流和交流下的传递函数的数学模型,并分析了直流放大时电路的误差,交流放大时电路的幅频误差、相频误差及失调引起的误差。
- 王学伟王英立
- 关键词:复合放大器反相放大器幅频误差
- 基于单片机和GSM网络的智能给料系统设计
- 2018年
- 采用单片机和GSM网络技术设计开发的智能给料系统,以STM32为主控芯片,以GSM网络为通信载体,手机为信息接收和指令操作器,通过温湿度传感器和超声波传感器对饲料进行不间断的监测,当需要给料时,系统会以短信的方式向目标手机发送提示信息,手机发送指令从而实现远程控制给料系统工作。
- 王英立杨康张萌珊马国涛
- 关键词:投食单片机GSM
- 一种小型无人送餐车的控制系统设计被引量:2
- 2022年
- 针对疫情期间外卖配送可能导致接触感染,设计了一种小型无人送餐车的控制系统,通过STM32微控制处理器实现全自动无人配送目标。该系统不仅可以实时监测餐饮温湿度并上传到上位机,还能通过安装在小车头部的红外循迹模块和北斗定位模块引导其按指定路径行驶。利用超声波传感器监测与障碍物距离,进而调整车速和方向及时应对路况变化。在实验车上取得了较好的应用效果,实现一定范围内外卖配送自动化。
- 王英立尚鹏成李勋航高海斌
- 关键词:无线通信超声波避障
- 基于水平集的视网膜血管分割算法
- 本发明涉及一种基于水平集的视网膜血管分割算法。目前在医学临床中,眼底图像是眼科医生对眼底疾病患者进行疾病诊疗的重要依据,医生凭借主观经验对眼底图像筛查、判断病变类型,进而给出诊断。这种医疗模式耗费了大量时间且存在主观性,...
- 王英立侯晓晓
- 文献传递
- 基于ArcGIS的特种车指挥系统
- 基于ArcGIS的特种车指挥系统。机场客货运量的增长,导致机场运营中的飞机与地面车辆的擦碰事故增多。本发明组成包括:主数据服务器,主数据服务器上分别电连接有引导调度排班控制系统、无线通讯系统、引导动态监控系统、数据库与分...
- 王英立赵永强孙强
- 文献传递