王海琴
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种气动抓手的装配方法
- 本申请公开了一种气动抓手的装配方法，其特征在于：所述气动抓手包括主管组件、连接圆盘、多爪抓手；所述装配方法包括以下步骤：步骤1，将所述主管组件与所述连接圆盘初步插接；步骤2，驱动组件转动自由度的解锁；步骤3，主管组件与连...
- 吕英杰赵秋玲王海琴周燕
- 轮毂电机
- 1．本外观设计产品的名称：轮毂电机。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动汽车驱动装置。;3．本外观设计产品的设计要点：轮毂电机的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。;5．省略视...
- 刘月娟赵秋玲丁晓玲王海琴毛现艳
- 一种气动抓手的装配方法
- 本申请公开了一种气动抓手的装配方法，其特征在于：所述气动抓手包括主管组件、连接圆盘、多爪抓手；所述装配方法包括以下步骤：步骤1，将所述主管组件与所述连接圆盘初步插接；步骤2，驱动组件转动自由度的解锁；步骤3，主管组件与连...
- 吕英杰赵秋玲王海琴周燕
- 文献传递
- 自行车车架后三角实现自动化焊接的设计与仿真被引量：1
- 2018年
- 在制造业中,自行车生产一般经过焊接、喷涂和组装3道工序完成。其中喷涂工序基本实现了自动化作业,但焊接与组装环节大多依靠人工进行,自动化程度较低。为提高生产效率和产品质量,针对焊接流程进行设计改造,提出一套可以实现自行车车架自动化焊接的设计方案,并运用软件进行焊接过程的仿真测试验证。
- 毛现艳王海琴李颖刘月娟
- 关键词：自动化焊接
- 一种基于激光导航的应急疏散与救援指挥机器人
- 2018年
- 近年来,国内外自然灾害频发,造成严重的伤亡。在开展疏散与救援工作时,探明现场环境是关键。但当灾害和事故爆发后,现场会出现可视性差、通讯中断、断电、有毒物质阻碍等问题,使人工探索相对困难。所以应急疏散及救援指挥系统的开发有很高价值。为解决现阶段设备研发缺陷,本文提出了一种数据处理能力强、传感器搭载能力强、可自主导航、灵活便携、供电简单并能实现地图构建功能的应急疏散与救援指挥机器人。
- 王海琴
- 一种自动化标签贴装装置的气动抓手
- 本申请公开了一种自动化标签贴装装置的气动抓手，包括：主管组件，与气源连接；连接圆盘，可拆卸的插设在主管组件上；多爪抓手，成型于连接圆盘内，用以吸附和释放标签。本发明所述的一种自动化标签贴装装置的气动抓手，通过主管组件连接...
- 吕英杰赵秋玲王海琴周燕
- 文献传递
- 可用于工业的Tripod机器人正运动学建模及仿真
- 2020年
- Tripod机器人是一种可以进行快速拾取的三平动自由度并联机器人,它在很多领域,尤其是工业领域得到了广泛的应用。首先介绍了机器人坐标变换等基础知识并建立了Tripod机器人的正运动学模型,实现了位姿的求解。接着,利用MATLAB软件计算了机器人的可达工作空间。通过研究Tripod机器人的运动学模型和动力学模型,以及路径的规划和控制方案的设计,可以为并联机器人在工业领域的使用提供参考。
- 王海琴
- 关键词：并联机器人正运动学
- 一种梯级长轴的加工工装及加工方法
- 本发明涉及机械加工制造技术领域中的车削加工技术领域，具体涉及一种梯级长轴的加工工装及加工方法，其技术方案是：包括车床，所述车床上一侧设有尾架，另一侧内部安装有主轴，主轴输出端上固定安装有三角卡盘，且主轴中间为空心结构，靠...
- 畅建辉王海琴吴胜军崔连涛董雷
- 基于Pro/E软件CAD功能的齿轮设计及其机构仿真
- 2005年
- 应用Pro/EWildfire软件进行齿轮的三维设计及其齿轮机构的仿真设计,大大加深了其在教学和科研方面的实用性。
- 王海琴
- 关键词：齿轮PRO/E软件齿轮设计CADWILDFIRE齿轮机构
- 一种储物柜
- 本实用新型涉及一种储物柜，包括多层的固定柜架，放置于固定柜架每层上的抽屉，与固定柜架滑动连接、可相对固定柜架前后滑动的移动柜架，安装在移动柜架上的托板，用于支撑并带动托板上下运动、安装在固定柜架上的驱动机构；所述抽屉可完...
- 刘月娟赵秋玲丁晓玲王海琴陈红杰毛现艳
- 文献传递
