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王永富

作品数：9 被引量：32H指数：3
供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇非线性
  • 3篇预测控制
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性系统
  • 3篇测控
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇系统辨识
  • 2篇小波
  • 2篇小波神经
  • 2篇小波神经网络
  • 2篇滤波器
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机动目标跟踪
  • 1篇导弹
  • 1篇地形跟踪
  • 1篇巡航导弹
  • 1篇预测技术

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 9篇王永富
  • 8篇黄显林
  • 6篇胡恒章
  • 3篇王海斌
  • 2篇尹航
  • 1篇周建锁

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇黑龙江自动化...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 6篇1999
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于小波神经网络的非线性系统预测控制研究被引量：1
1999年
提出了一种基于小波基西教神经网络的未知非线性系统的一步超前预测控制算法。该方法利用小波网络学习这个非线性系统，并且应用小波神经网络模型作为系统的预测模型。控制信号直接通过极小化期里输出值与预测输出位之间的偏差来获得。通过对一非线性系统的仿真，表明了该方法的有效性。
黄显林王永富胡恒章
关键词：小波神经网络预测控制非线性系统
非线性预测滤波器在机动目标跟踪中的应用被引量：9
2000年
提出了一种直接根据新息的机动目标跟踪非线性预测跟踪滤波算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型 ,而是将目标的机动加速度作为滤波结果的一部分直接估计出来。对不同机动目标的仿真结果表明 。
王永富黄显林胡恒章
关键词：非线性滤波器机动目标跟踪
优化小波神经元的辨识算法被引量：15
1999年
以小波理论为基础，讨论了小波径基函数网络非线性辨识的基本原理，并提出从全部小波基中选出对辨识最起作用的一部分小波基的正交优化方法，以解决小波神经网络隐层神经元数量过多的问题。用推广 Ｋａｌｍ ａｎ 滤波方法训练小波网络，大大加快了它的收敛速度。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
王海斌黄显林王永富胡恒章
关键词：小波变换小波神经网络非线性系统系统辨识
高精度陀螺稳定跟踪系统神经网络预测控制被引量：3
2000年
针对高精度陀螺稳定跟踪系统 ,提出了一种基于小波基函数神经网络的非线性系统的一步超前预测控制算法。该方法利用小波网络学习非线性系统 ,利用小波神经网络模型作为系统的预测模型 ,控制信号直接通过极小化期望输出值与预测输出值之间的偏差来获得。通过对陀螺稳定跟踪控制系统的仿真 ,表明该算法具有优良的控制品质。
黄显林尹航王永富胡恒章
关键词：陀螺稳定预测技术
基于最佳小波基的的非线性系数辨识
1999年
本文将小波分析与传统的最小二乘方法结合起来，使得非线性多入多出动态系统的辨识算法得到进一步发展。仿真结果表明，将小波分析引入非线性系统辨识领域，减少了辨识参数的数量，简化了算法，提高了精度。
王海斌黄显林王永富胡恒章
关键词：小波分析最小二乘法非线性系统辨识
巡航导弹最优地形跟踪H_∞控制器设计被引量：3
1999年
设计了一种最优地形跟踪控制系统，它可以权衡巡航导弹的撞地概率与控制作用之间的关系。基于Ｈ∞优化理论的二自由度控制器由两个控制器组成，既实现鲁棒稳定的反馈控制器和提供良好跟踪性能的前馈控制器。对各信号的权函数选取后，仿真结果表明此Ｈ∞二自由度控制器具有良好的跟踪特性，干扰和噪声抑制特性。
黄显林周建锁王永富
关键词：巡航导弹地形跟踪H∞控制器
高精度陀螺稳定随动系统研究
该课题的主要研究内容是高精度陀螺稳定随动系统的设计与研制.在该文中,我们通过极小化饱和系统与未饱和系统输出差的加权范数的性能指标获得Anti-windup补偿控制器的最优解,得出了这种最优解存在的充分和必要条件,并将这种...
王永富
关键词：非线性预测控制
文献传递
基于离散小波神经网络的直接自适应控制
王海斌黄显林王永富胡恒章
只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计被引量：1
2001年
提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法，该算法不需要假定目标的机动加速度模型，而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入，利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真，结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。
王永富黄显林尹航
关键词：机动目标跟踪
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