王树洁
- 作品数：30 被引量：216H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目中国科学院知识创新工程国家重大工程建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 21位光电编码器数据处理系统被引量：20
- 2010年
- 为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合,将所有码道的信息全部输入到AD转换器,DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测,精度均方差为1.09s。
- 赵长海万秋华王树洁卢新然
- 关键词：编码器数据处理码盘自准直仪
- 抑制二次谐波的绝对式编码器狭缝
- 本发明属于光栅编码器技术领域，涉及一种抑制二次谐波的绝对式编码器狭缝，其采用的技术方案为：采用可抑制二次谐波的卷积光阑作为绝对式编码器狭缝盘上对应于码盘精码道光栅的狭缝，卷积光阑的边缘为封闭的卷积函数(sinc)曲线；码...
- 王树洁卢新然冯长有梁立辉杜颖财赵庆磊
- 文献传递
- 光电编码器的动态误码检测系统被引量：8
- 2016年
- 为了实现对光电编码器在动态状态下的误码检测，提高批量生产时对光电编码器的误码检测速度，设计了光电编码器动态误码检测系统。首先，对光电编码器误码产生原因进行了分析，并对光电编码器误码进行特征识别。其次，针对光电编码器误码的特征，采用微分方法对光电编码器进行动态误码检测。然后，搭建了光电编码器动态误码检测系统，设计了软硬件电路。最后，对所设计光电编码器动态误码检测系统进行实验验证。实验表明：所设计的动态误码检测系统能够实现对0~8 r/s转速下光电编码器的误码检测，检测结果直观、准确。检测系统极大的提高了批量生产光电编码器时的检验速度。
- 于海万秋华梁立辉王树洁
- 关键词：光电编码器误码动态检测USB传输
- 编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计被引量：6
- 2015年
- 在编码器动态特性检测中,角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应,提高基准编码器的测角精度,本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先,通过对目前角度基准不足对编码器动态特性检测影响的分析,得出动态检测精度主要受基准编码器的数据处理延时影响。其次,通过对基准编码器结构、细分电路、处理电路等的设计,完成了23位高实时性角度基准编码器的制作。最后,为提高检测精度,利用RBF神经网络对角度基准进行误差补偿。所设计的角度基准编码器分辨率达到0.15″,并且可以在10 r/s速度时,保证逐分辨率输出。经过测量,补偿前基准编码器的精度为1.30″,补偿后的基准编码器误差峰峰值不超过2.5″,精度优于0.6″。高精度、高实时性角度基准编码器的研制,提高了编码器动态特性检测系统的检测精度,为研究编码器动态特性提供了基础。
- 于海万秋华王树洁卢新然杜颖财
- 关键词：动态检测误差补偿
- 小型光电编码器动态误差检测被引量：4
- 2015年
- 为克服传统编码器检测系统制造成本贵、检测过程复杂、检测点数少、手动操作精度低、不能实现动态性能检测等缺点,设计了小型绝对式光电编码器动态误差检测系统,开展了对小型光电编码器动态误差检测的研究.对比分析了国内外传统光电编码器误差检测技术的优缺点,提出了采用简单易行的比较法对光电编码器进行动态误差检测的方法;建立了光电编码器动态误差检测系统,并完成了动态误差检测系统的关键技术设计;对所设计的动态误差检测系统进行性能测试,并利用该装置对某光电编码器进行动态误差检测.经过测试,该动态误差检测系统能够实现在0-90r/min转速下,对不高于16位的小型绝对式光电编码器进行动态误差检测,其检测精度为1.22″.
- 于海万秋华梁立辉王树洁
- 关键词：光电编码器动态检测
- 小型绝对式光电轴角编码器动态误差分析被引量：17
- 2013年
- 光电编码器具有静态特性和动态特性,目前对光电编码器误差的分析主要局限于静态状态下。为使光电编码器动态特性更加完善,从轴系晃动、幅频响应、细分延时等方面,对小型绝对式光电编码器的动态误差进行了研究。通过分析角速度对光电编码器动态误差的影响,得出了速度影响动态误差的主要规律。分析表明,对于码盘刻划h条精码道的光电编码器,其动态误差由1次正弦分量、h次正弦分量和常数分量组成,并且随着光电编码器转速的变化,各次误差分量的幅值都发生相应的改变,影响光电编码器的动态特性。研究结果可以用于光电编码器生产中对编码器动态特性的分析与控制,为改善编码器动态特性提供依据。
- 于海万秋华王树洁赵长海卢新然
- 关键词：光学器件光电编码器动态特性
- 航天级光电编码器的信号处理系统设计被引量：42
- 2010年
- 为了实现航天级光电编码器的小型化,减小航天设备的体积、重量并满足其冷备份要求,设计了具有双读数系统的航天级光电编码器信号处理系统。首先,介绍了双读数系统航天级光电编码器的精码和粗码信号处理方法以及信号处理系统的小型化和可靠性设计;然后,从光电编码器误差产生的原因及空间分布特征出发,对双读数系统航天级光电编码器进行了精度分析;最后,采用比较法,以23位高精度光电编码器作为角度基准,对该光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:应用该信号处理系统的双读数系统光电编码器的分辨力为20″,精度σ≤30″。该系统已在工程项目中得到应用,实践表明系统的设计满足航天设备的技术要求。
- 孙莹万秋华王树洁佘容红卢欣然梁立辉
- 关键词：光电编码器信号处理
- CAN总线技术在光电编码器中的应用被引量：1
- 2009年
- 介绍了光电编码器CAN总线接口的设计与应用。设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电编码器CAN总线接口硬件电路;给出了光电编码器CAN总线接口的软件设计,包括初始化设计、CAN总线报文接收及发送设计;最后,通过周立功公司的"USBCAN1"型号CAN总线接口卡验证了该光电编码器CAN总线接口设计的可行性。实验中采用1m长的屏蔽双绞线作为传输介质,通信速率达800kb/s,误码率<10-11。实验结果表明:带有CAN接口的光电编码器克服了传统的通信线路的缺点,具有更高的实时性、可靠性,且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强。
- 孙莹王树洁万秋华李清安范蕾
- 关键词：光电编码器CAN总线SJA1000
- 光电编码器检测装置研究现状与展望被引量：8
- 2016年
- 随着科学技术的发展,各个研究单位对编码器的精度要求越来越高,因此,在编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测装置能够完成编码器的误差检测,但都存在着不足之处。文章在参考大量文献的基础上,首先介绍了光电编码器的原理,其次介绍了国内外编码器检测装置的结构及原理,并分析其优缺点,最后对其发展方向进行了展望。
- 刘小树万秋华王树洁杨守旺孙莹
- 关键词：光电编码器
- 光电轴角编码器信号补偿技术的研究进展被引量：5
- 2013年
- 光电编码器作为一种具有代表性的测角元件,为保证其在恶劣工作环境下的测角精度,介绍了光电编码器信号处理的关键技术;从衡量莫尔条纹光电信号质量的指标出发,指出补偿光电信号对提高编码器测角精度的重要性;从光、电两方面,阐述了国内外光电编码器信号自适应补偿技术的研究现状;并对典型补偿处理技术进行分析,揭示了工程编码器对信号补偿处理技术实时性的需求;最后,针对国内外对光电编码器的研究进展,简要说明了光电编码器未来的发展趋势。
- 高旭万秋华王树洁杨守旺
- 关键词：光电编码器补偿技术
