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王晓光

作品数：10 被引量：33H指数：4
供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 6篇虚拟维修样机
  • 5篇建模方法
  • 4篇仿真
  • 2篇虚拟维修仿真
  • 2篇仿真方法
  • 2篇复杂装备
  • 2篇AGENT
  • 1篇导弹
  • 1篇信息模型
  • 1篇行为建模方法
  • 1篇虚拟维修系统
  • 1篇软件系统
  • 1篇弱化
  • 1篇四元数
  • 1篇通信
  • 1篇通信模型
  • 1篇通用仿真软件
  • 1篇物理建模
  • 1篇交互特性
  • 1篇关节

机构

  • 10篇中国人民解放...
  • 6篇武汉军械士官...

作者

  • 10篇王晓光
  • 9篇苏群星
  • 5篇谷宏强
  • 1篇米双山
  • 1篇刘鹏远
  • 1篇毛小松
  • 1篇姚志刚

传媒

  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇兵工自动化
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第九届全国虚...

年份

  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2006
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
虚拟维修样机几何属性模型的建模方法
2010年
针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性,结合装备维修实际,提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法,并以一个建筑模型设置三级LOD节点为例,研究了虚拟维修环境模型的转换。结果表明,建立的几何模型与实际装备在结构上具有相似性,在功能和行为上具有一致性,同时具有开放性和重用性。
王晓光苏群星谷宏强
关键词：虚拟维修仿真虚拟维修样机
基于P-Agent的虚拟维修样机交互特性建模方法被引量：1
2009年
为了有效提高虚拟维修仿真中的虚拟维修样机部件的实时和自然的交互方式,根据虚拟维修仿真需求和交互支持,提出了基于P-Agent的虚拟维修样机交互特性建模方法。给出了P-Agent的定义与交互模型的定义,围绕虚拟维修中交互的实时性和自然性两大要素展开研究,对通信过程中的交互方式进行了设计,针对通信原语无法支持自然交互存在的不足,对通信原语进行了扩充,使其能够支持P-Agent之间更高层次、更复杂、更多交互协作的交互。仿真过程表明,应用改进的建模方法可以实现良好自然的交互,能够满足实时的虚拟维修仿真交互,具有通用性。
王晓光苏群星谷宏强
关键词：虚拟维修样机交互特性通信模型
复杂装备的虚拟维修样机建模方法
为了开发功能更强的虚拟维修仿真系统，提出应用于大型复杂装备虚拟维修仿真的虚拟维修样机建模方法，构造了建立满足虚拟维修仿真的虚拟维修样机的框架结构与仿真时的数据流程。建立虚拟维修样机模型包括几何模型，物理属性模型，行为特征...
王晓光苏群星谷宏强
关键词：复杂装备虚拟维修样机建模方法
文献传递
某型导弹的虚拟维修系统中信息模型的实现被引量：4
2006年
本文从虚拟维修中装配拆卸模型的基本特点入手,给出了在进行虚拟维修中所需要的模型的层次化组织结构。结合层次结构的特点和所需要的信息给出了建立层次信息模型的方法。并应用于某型导弹的战斗部的模型建立。
王晓光苏群星姚志刚
虚拟维修通用仿真软件系统的设计被引量：11
2006年
针对目前装备维修保障的现状,基于高层三维图形开发环境,开发设计一套虚拟维修仿真系统,适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过Mu ltiG en C reator建立三维的装备实体模型,利用C++编程,调用Vega API函数,开发仿真程序。从系统开发软件入手,给出了虚拟维修系统框架结构,并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计,给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案,并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。
王晓光苏群星
关键词：软件系统仿真方法
基于弱化Agent的虚拟维修样机行为建模方法被引量：1
2010年
为了建立具有行为和反应能力的虚拟维修样机行为模型,真正体现虚拟样机的模型特征,引入基于弱化Agent的建模方法对虚拟维修样机进行行为建模。给出了弱化Agent的特点和行为定义模式,研究了虚拟维修环境下行为模型的表示,行为模型的划分和行为模型的输出,给出了行为建模的具体实现过程,并把上述方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型的行为建模中。通过应用实例可以看出应用此方法进行虚拟维修样机的行为建模极大的减少了虚拟维修样机与虚拟环境的交互数据量,可以很好的满足虚拟维修仿真实时性的应用要求。
王晓光苏群星谷宏强
关键词：虚拟维修样机建模方法
虚拟维修样机中的刚体部件物理属性建模方法与实现被引量：4
2009年
为了建立逼真的带有物理属性的虚拟维修样机模型,采用对刚体部件物理属性的建模方法,对虚拟维修样机的刚体部件进行了建模。给出了建立刚体部件物理属性模型的框架,定义了时间、空间和质量三个物理学中最基本的物理概念,从模型几何数据的获取,物理属性模型的算法实现和仿真流程给出了建立虚拟维修样机物理属性模型的具体仿真过程,并把此方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型中刚体部件模型的建立。通过虚拟维修训练仿真过程可以看出,对刚体部件物理属性模型虚拟维修训练具有更强的逼真度和沉浸感,具有通用性。
王晓光苏群星谷宏强
关键词：虚拟维修样机物理建模
维修Agent模型的双指数映射参数化方法
2009年
复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。对指数映射方法进行改进,提出一种双指数映射(DEM)运动参数化方法,用于同时描述关节模型的平移与旋转、线速度与角速度。首先阐述其在运动描述和参数计算方面的能力,然后进行了维修操作训练仿真实验。研究结果表明了该方法在求导和微分、常微分方程求解、优化控制和插值拟合等方面具有较强的描述功能。
毛小松米双山刘鹏远王晓光
关键词：关节模型
复杂装备的虚拟维修样机建模方法被引量：5
2009年
为了开发功能更强的虚拟维修仿真系统,提出应用于大型复杂装备虚拟维修仿真的虚拟维修样机建模方法,构造了建立满足虚拟维修仿真的虚拟维修样机的框架结构与仿真时的数据流程。建立虚拟维修样机模型包括几何模型,物理属性模型,行为特征模型和交互模型四个模块,给出了每个模块具体的建模方法和特点。并用所提供的方法成功的进行了某大型设备的虚拟维修样机模型的建立,并应用于虚拟维修训练中,有效的满足了虚拟维修训练系统中的沉浸感和逼真度仿真要求。
王晓光苏群星谷宏强
关键词：虚拟维修仿真虚拟维修样机建模方法
沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术被引量：7
2006年
沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制。系统首先用MultigenCreator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C++进行消息驱动、事件控制及虚拟物体的运动控制等。
王晓光苏群星
关键词：仿真方法
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