王显超
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:建筑科学更多>>
- 齿轮-轴承耦合行为下行星减速器动态特性被引量:2
- 2013年
- 以EBZ160掘进机截割部行星减速器为研究对象,建立齿轮传动系统的平移-扭转耦合振动分析模型,运用RecurDyn对其进行仿真实验,研究齿轮的啮合刚度和轴承的弹性变形对减速器动力学特性的影响.仿真结果表明:考虑轴承工作脉动与齿轮工作脉动耦合后,在启动阶段输出轴的转速会出现瞬间的突变,进入稳态阶段后,脉动耦合的影响依然存在,使减速器的输出转速产生了微观的波动;通过仿真结果对行星减速器各级传动中齿轮啮合、轴承外圈与轴承孔座之间的非线性接触力进行了定量分析.仿真结果为行星减速器的动态特性分析提供了可视化数据信息,揭示了耦合振动对减速器动态特性的影响.
- 毛君孙奇王显超韩相军
- 关键词:行星减速器动力学特性RECURDYN可视化数据
- 混泥土泵车臂的动力学仿真
- 2013年
- 为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵,根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度.然后用Matlab/Simulink建立动力学仿真,了解泵车臂的实际运动和受力情况的变化规律,求解出其运动参数和动力特性.这对于实现混凝土泵车自动快速浇注混凝土,提高产品性能具有重要意义.
- 毛君王显超陈洪月孙琦刘震
- 关键词:正向运动学逆向运动学雅可比矩阵MATLAB/SIMULINK