王文玺
- 作品数：16 被引量：77H指数：6
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于ADO技术的SCADA数据库开发被引量：4
- 2008年
- SCADA系统需要处理大量不同类型的数据,为提高系统性能,需要应用数据库对其数据进行管理。本文首先介绍了SCADA系统数据库的设计;然后探讨了在VC++6.0环境下,通过动态链接库实现SCADA系统与数据库之间通信的方法,以及在动态链接库中如何使用ADO技术实现SCADA系统对数据库的访问。
- 文永亮孟文王文玺
- 关键词：ADOSCADA
- 一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法被引量：8
- 2008年
- 光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐标来表示包含三角形面片的参数平面,不用像三角形顶点一样需要长期存储,能够快速判定光线与三角形是否相交并计算出交点。实验结果表明,该算法能够在保证图像质量的同时提高绘制速度。
- 王文玺肖世德孟文董鸿
- 关键词：真实感图形光线跟踪八叉树求交算法
- 一种适用于中小型变电站的监控组态软件的开发被引量：7
- 2007年
- 变电站监控软件是变电站综合自动化系统的重要组成部分。讨论了一种适用于中小型变电站的监控组态软件的设计和开发。
- 王兆华孟文王文玺黄敏
- 关键词：分布式控制系统组态软件变电站SCADA
- 模糊神经网络下基于强化学习的自主式地面车辆路径规划研究被引量：2
- 2009年
- 通过引入一种启发式学习算法,部分改进了MAXQ递阶强化学习方法,并结合模糊神经网络开发了一种自主式地面车辆(ALV)全局路径规划Agent。该智能Agent充分融合了人类操作经验和机器学习能力,为强化学习明确了搜索方向,缩减了计算量,具有较强的自适应能力,满足了系统的实时性要求。仿真结果表明:在庞大状态空间和动态变化环境中,全局路径规划Agent能够有效、实时地进行最优行为的策略学习。
- 王文玺肖世德孟祥印张卫华
- 关键词：模糊神经网络AGENT路径规划
- 基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构被引量：4
- 2010年
- 通过引入频率最大Q值启发式学习算法,对一种递阶强化学习方法进行改进,解决在庞大状态空间和动态变化环境中对Agent进行最优行为策略学习的问题。引入属性维护算子以及承诺和规划意识属性,对经典信念、愿望、意图模型进行扩展,给出意识属性的理性维护过程,增强Agent的自适应性并使Agent具有在动态环境中进行在线学习的能力。根据意识模型提出一种具有主动性、适应性、反应性、社会性的Agent体系结构,并根据该体系结构开发出一种路径规划Agent。通过对行驶环境的组态设定,模拟车辆复杂的行驶状态,并通过对行驶状态的不断学习,最终获得最优路径,证明体系结构的可行性和有效性。
- 王文玺肖世德孟祥印陈应松张卫华
- 关键词：AGENT体系结构
- 基于组件技术的组态软件通信模块设计被引量：8
- 2008年
- 组态软件在工业监控系统中发挥越来越重要的作用。通信模块作为组态运行环境中数据的重要交互渠道,其功能直接决定了组态软件的性能。本文介绍了组态软件与组件技术,阐述了如何将组态软件中的通信模块封装成可支持多种通信协议、并可重复使用的组件,为组件软件与各种智能设备之间的交互提供了一种高效兼容的技术方法。
- 王文玺孟文肖世德王兆华
- 关键词：组态软件组件技术智能设备通信
- 基于聚ε-己内酯的复合材料及纳米颗粒形状记忆性能的研究
- 形状记忆聚合物在生物领域和其他领域中有着巨大的潜在应用，其应用环境一般情况下都是常温常压，然而，有些时候可以将他们用在像高温高压这样的极端条件下。尽我们所知，很少有人关注高压对形状记忆聚合物的形状记忆功能的影响。交联的聚...
- 王文玺
- 关键词：纳米复合材料聚Ε-己内酯纳米纤维素
- 文献传递
- 自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法被引量：3
- 2009年
- 设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点,对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。
- 陈应松肖世德王文玺林静张卫华
- 关键词：移动机器人机器视觉摄像机标定
- 基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体被引量：5
- 2009年
- 递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行最优行为策略学习的问题。以扩展的信念、愿望和意图意识模型为基础,提出了一种具有主动性、自治性、反应性、社会性的自主机器人路径规划智能体体系结构,通过仿真实验,证明了路径规划智能体的可行性和有效性。
- 王文玺肖世德孟祥印陈应松张卫华
- 关键词：智能体路径规划
- 基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真被引量：7
- 2009年
- 基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。
- 王文玺肖世德孟文孟祥印张卫华
- 关键词：机械臂动力学仿真虚拟样机计算机动画
