王敏
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种密钥管理的新方案
- 1993年
- 本文提出了一种新的4级密钥管理方案.该方案通过一个密码操作核心的精心设计,为各用户使用系统的各种功能提供了方便的手段,同时确保了系统的安全性.此外,该方案还大大降低了系统开发费用和保密通信的复杂度.因此,该方案克服了以往方案中的缺陷,已被正在开发的系统SUTU采用.
- 王敏
- 关键词：密钥管理加密密码
- 一类非线性系统的输出反馈容错控制被引量：10
- 2006年
- 针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件．在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定．数值仿真表明了该方法的有效性．
- 王敏周东华陈茂银
- 关键词：自适应观测器容错控制
- 非线性动态系统的容错控制被引量：14
- 2004年
- 首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状;然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。对于其它的方法,则简要讨论了它们的适用范围和优缺点;并探讨了该领域的难点问题和可能的研究方向。
- 王敏臧曙周东华
- 关键词：容错控制人工智能非线性系统设计方法参数估计
- 一类非线性系统的扰动估计
- 2007年
- 针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题。在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性。对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法的有效性。
- 王敏周东华
- 关键词：观测器
- 非线性动态系统的容错控制
- 本文首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状.然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hamilton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法....
- 王敏臧曙周东华
- 关键词：非线性系统主动容错控制故障诊断
- 文献传递
- 非线性动态系统的容错控制
- 本文首先概要介绍了非线性动态系统容错控制技术的发展现状。然后分类介绍了几种非线性系统的容错控制技术,重点分析了基于人工智能和参数估计的主动容错控制方法和基于Hanldton-Jacobi方程的非线性被动容错控制设计方法。...
- 王敏臧曙周东华
- 关键词：非线性系统主动容错控制故障诊断
- 文献传递
