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王录涛: 作品数：16 被引量：54H指数：4; 供职机构：成都信息工程大学计算机学院更多>>; 发文基金：四川省教育厅资助科研项目四川省自然科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生兵器科学与技术更多>>

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多通道高速串行LVDS信号解串器设计被引量：17: 2013年; 由于能够获得更优异的数据传输性能,高速串行传输方式正逐步替代并行传输方式成为主流。采用高速串行LVDS信号形式传输能够减少器件I/O管脚数目,提高芯片集成度,得到了越来越多的芯片厂商的支持。同时,现场可编程门阵列(FPGA)功能越来越强大,受到了广大电子技术开发人员的青睐,其中SelectIO技术为FPGA实现高速数据传输提供了良好的平台。针对ADC输出的8通道12位高速串行LVDS信号,利用SelectIO专用逻辑资源,提出了基于XILINX Virtex-6FPGA的解串器逻辑电路。实验结果表明,所设计的电路能够完成LVDS串行信号至并行信号的转换,实现多通道高速串行LVDS数据在FPGA内的接收。; 张小军廖风强王录涛王文平; 关键词：高速串行总线 LVDS

基于眼动信号的便携式无线智能交互系统设计被引量：5: 2019年; 肢体运动障碍患者由于无法控制四肢操控现代化的电子设备(如手机、平板等)与外界交流,因此很难融入信息化的社会。设计一个基于眼动信号的便携式无线智能交互系统,帮助使用者利用自身眼动信号控制电子设备,实现与外界的沟通。该系统包含模拟电路和数字电路两部分,模拟电路实现眼动信号的滤波、放大等处理,数字电路将模拟信号转换为数字信号,并实现对信号的实时分析处理,主要包括采用基于短时能量的端点获得信号活动段的起止位置,并将位置、幅值、波峰数等作为信号特征选择量,然后采用过零点分析和动态阈值方法识别不同类型的眼动信号,利用状态机定义不同类型的眼部信号与电子设备中鼠标动作的对应关系。选择15名使用者进行试验测试,要求被试根据随机指令控制眼部实现5个不同动作,包括眼球向上看、向下看、向左看、向右看、主动眨眼,每个动作共执行100次。测试结果表明,每个眼部动作平均识别准确率大于94%,最低平均信息传输率大于22 bits/min,因此能够利用眼动信号代替鼠标实现对电子设备的控制,实现字符输入、拨打电话、听音乐以及浏览网页等功能。; 郜东瑞郜东瑞应少飞姜东陈家鑫宗欣董丽娟董丽娟王录涛

一种相关滤波中的模型自适应更新技术: 2022年; 针对单一更新策略难以适应复杂多变的目标跟踪环境的问题,本文在ECO (高效卷积算子)算法基础之上,提出了一种基于旁瓣比的自适应策略更新跟踪算法。该算法通过对特征响应图中峰值旁瓣比的分析,实现了跟踪模型更新策略的自适应调整。同时使用OTB-100数据集对改进后的跟踪算法进行测试,经测试后的实验结果表明,相比原来的ECO算法,该算法可提升遮挡等复杂环境下目标跟踪的精度和鲁棒性。; 江山王录涛王奇文成江; 关键词：相关滤波目标跟踪

相关滤波目标跟踪算法鲁棒性提升研究被引量：1: 2022年; ECO算法虽然在跟踪效果上有了很大的提升,但是它在复杂场景中表现不好甚至会丢失目标,即鲁棒性不高;对此,文章探讨了怎样在ECO算法中利用深度特征处理深层语义的能力和浅层特征处理纹理颜色信息的能力来提升算法的鲁棒性,同时对比了深度特征和浅层特征在目标跟踪的不同作用,并因此提出了改进方法,首先在深度网络上选择了具有更深层次的ResNet-101网络;其次修改了适宜此网络的参数;算法在OTB-2015进行的实验也取得了比较良好的结果,在低分辨率、背景杂波、光照变化及尺度变化4个挑战因素的成功率分别领先基准算法ECO为0.135,0.034,0.031,0.024。; 王奇王录涛江山文成江; 关键词：目标跟踪鲁棒性

图优化SLAM的嵌入式处理技术: 2019年; 基于图优化的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM),可以让移动机器人在未知环境下构建周围的地图同时确定机器人在地图中的位置。复杂环境下其精确度和计算效率均优于基于滤波的SLAM,现已成为主流的方法。图优化SLAM用图来表示和解决SLAM问题,对计算资源要求很高,这极大限制了其在嵌入式系统上实时应用。对此提出了一种基于NVIDIA TX2的图优化SLAM处理技术,根据其架构特点优化SLAM算法,加速处理,实现图优化的实时处理。实验证明,通过高性能嵌入式处理硬件与算法优化的有机结合,可有效提升图优化SLAM在嵌入式系统中的处理性能。; 吴林峰王录涛; 关键词：同时定位与地图构建嵌入式系统

一种基于奇异值谱加权的超声彩色多普勒成像杂波抑制算法被引量：4: 2016年; 针对超声彩色多普勒成像中由血管或血管周围组织时变运动引起的非平稳杂波抑制问题,提出一种基于奇异值谱加权的杂波抑制算法.首先根据单个慢时方向的回波多普勒矢量构建Hankel数据矩阵并进行奇异值分解,利用分解得到的Hankel主成分构造回归滤波器的正交基函数,同时引入改进的Sigmoid函数根据能量归一化奇异值谱计算回归滤波器系数,使得杂波区域的检测具有高度的特异性,从而提高非平稳杂波的抑制能力.为验证算法的有效性,利用商业级超声仪(Sonix RP,Ultrasonix Inc.)采集50帧人体颈动脉血流基带回波数据并进行滤波处理,滤波后数据采用滞一自相关法估计法计算血流平均速度与功率并进行成像.处理结果表明,与传统静态滤波器以及现有基于特征值分解的滤波算法相比,可有效增强组织空间高强度时变运动时血流与组织的区分能力.; 王录涛吴锡金钢邹见效; 关键词：谱分析

一种改进深度学习网络结构的英文字符识别被引量：4: 2017年; 自Geoffrey Hinton于2006年在《Reducing the dimensionality of data with neural networks》一文中首次提出深度学习(Deep Learning)的概念,深度学习就受到了研究人员的持续关注。深度学习利用多层的神经网络模拟人类大脑的多层抽象学习过程。其中网络结构设计和特征提取是数据挖掘和模式识别应用中的关键问题。而深度学习对手写体数字识别的准确率一直是衡量一个深度学习算法或网络结构优劣的重要标准。提出一种改进的深度学习网络结构,通过对手写体英文数据库Letter Recognition的识别实验结果表明,该深度学习网络结构的识别正确率相比传统的深度学习网络有了明显的提高。; 任波王录涛邓旭李孝杰; 关键词：网络结构手写体 LETTER RECOGNITION

基于Hankel-SVD的非平稳超声血流成像杂波抑制技术研究被引量：2: 2015年; 有效抑制由血管或血管周围组织时变运动引起的非平稳杂波对于提高诊断超声彩色血流成像中血流动力学参数描述的准确性有着极其重要的意义。该文基于奇异值滤波技术提出一种改进的非平稳杂波自适应抑制方法。该方法逐次利用单个慢时多普勒回波采样矢量构建Hankel矩阵,然后根据奇异值分解后得到的正交Hankel主成份所代表的频域内容,动态选取高阶Hankel主成份重构多普勒血流信号,实现非平稳杂波的有效抑制。为验证算法的有效性,分别对多普勒回波仿真模型合成数据与利用彩色超声设备(Sonix RP)采集的颈动脉血流基带回波信号进行滤波处理,然后采用滞一自相关估计法计算血流平均速度与功率并进行成像。处理结果表明,相对于传统IIR滤波方法与多项式回归滤波技术,利用该文所提算法可对高强度、非平稳杂波进行充分抑制,提高血流估计精度,此外,该算法具有空间自适应性,无需人为设定阈值参数以估计杂波空间维数,与现有基于特征分解的自适应滤波方法相比,可以有效提高组织空间高强度时变运动时血流与组织的区分能力。; 王录涛王微金钢; 关键词：自适应杂波抑制

MEMS加速度传感器的引信数据采集系统设计被引量：9: 2008年; 论述了侵彻引信系统的数据采集系统设计与实现。该系统采用MEMS阵列式加速度传感器获取冲击过程中的加速度值,将可测量加速度范围提高105g以上。利用FPGA芯片实现八路并行数据采集,通过对输入数据的有效选择和64阶数字FIR滤波处理,实现了高速冲击加速度的高精度测量;同时减小了引信数据采集系统的体积,提高了系统的可靠性,便于维护与升级。; 刘晓明王录涛; 关键词：数据采集可编程逻辑阵列微机电系统侵彻

基于MEMS与可编程ASIC技术的智能引信系统设计: 微机电系统/(MEMS/)与引信技术相结合,为引信技术的发展带来了革命性的变化。MMES技术研究的重点在于精密机械加工技术以及如何将多个微型化的传感器、执行器、处理电路等元件集成为一个智能化的有机整体,利用MEMS技术制...; 王录涛; 关键词：微机电系统加速度计实时信号处理可编程逻辑阵列分布式算法; 文献传递

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