王君帅
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- SINS/GPS紧耦合模式性能分析被引量：2
- 2013年
- 首先介绍SINS/GPS3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证,并给出了结论。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：载波跟踪
- GPS/INS超紧组合系统综述被引量：5
- 2013年
- 介绍了GPS/INS超紧组合系统的概念,按照结构与信息处理方式的不同将超紧组合系统分为INS辅助GPS超紧组合、相关深组合和非相关深组合三种模式,在给出不同模式超紧组合系统结构的基础上对比分析了各自的特点,综述了GPS/INS超紧组合系统的国内外发展现状,指出超紧组合系统的关键技术与未来的发展方向。
- 王君帅王新龙
- 关键词：组合导航GPSINS
- SINS/GPS不同组合模式适应性分析与验证被引量：5
- 2013年
- 针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表性组合导航模式的性能进行了详细的仿真验证与比较,并给出了可供工程参考应用的建议。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：捷联惯导系统载波跟踪环动态性抗干扰能力
- SINS/GPS紧组合与松组合导航系统性能仿真分析被引量：17
- 2013年
- SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型,构建SINS仿真器、GPS星座,并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上,分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下,对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明,与松组合导航系统相比,紧组合导航系统的收敛性能更好,尤其是在受到外界干扰或遮挡,使可用的导航星数目不足四颗时,紧组合导航系统具有更好的导航性能。
- 王君帅王新龙
- 关键词：组合导航伪距
