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重型半挂车状态估计方法: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速...; 宗长富王化吉麦莉赵伟强郑宏宇何磊张不扬聂枝根卜未琦赵汉卿; 文献传递

汽车底盘动力学性能主观评价研究现状与展望被引量：20: 2011年; 汽车底盘动力学性能是汽车产品内在价值的重要体现,其匹配与调校是整车开发中的重要环节。作为目前能够全面、有效地评价汽车复杂行驶过程的唯一方法,主观评价历来受到国外汽车企业和研究机构的重视。通过对国内外相关文献和国外企业汽车底盘动力学性能主观评价体系的调研与分析,从主观评价体系的评价指标、主观评分方法和操纵稳定性主客观一致性研究等方面,对国内外研究现状进行了总结。结合我国汽车底盘自主开发的实际情况,对我国汽车企业汽车底盘动力学性能主观评价提出建议。; 管欣宗长富王化吉; 关键词：汽车动力学性能主观评价

商用车简化模型参数辨识方法被引量：4: 2013年; 为了准确表征车辆动态特性,在建立了简化商用车稳定性模型的基础上,利用Truck-sim数据并运用最小二乘法与遗传算法结合的方法对模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数形成的MAP图,进行了模型动态工况仿真研究。仿真结果与Trucksim数据对比结果表明:利用此方法辨识出的关键参数MAP图能够满足商用车简化模型表征车辆实际状态的要求,为车辆稳定性控制奠定了基础。; 宗长富聂枝根王化吉; 关键词：车辆工程参数辨识最小二乘法

汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台: 本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸...; 赵伟强郑宏宇宗长富何磊曹裕腾杨盛楠杨振巍王化吉李伟张不扬; 文献传递

基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法被引量：87: 2011年; 汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型,运用模糊层次分析法(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP),确定各级指标权重系数。通过对传统层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)的指标权重计算结果与FAHP所得结果的对比分析,证明FAHP方法应用的有效性和必要性。对8款车型进行主观评价试验,评车师对各车型底层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到了操纵稳定性的总体性能评价结果。通过对各车型各指标得分及其对应权重系数的对比分析,提出车辆改进的方向,为整车开发过程中的定标、对标与底盘调校提供科学依据和参考作用。; 王化吉宗长富管欣邢如飞刘立国; 关键词：车辆工程操纵稳定性主观评价模糊层次分析法

汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台: 本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸...; 赵伟强郑宏宇宗长富何磊曹裕腾杨盛楠杨振巍王化吉李伟张不扬; 文献传递

重型半挂车状态估计方法: 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速...; 宗长富王化吉麦莉赵伟强郑宏宇何磊张不扬聂枝根卜未琦赵汉卿; 文献传递

基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究被引量：5: 2012年; 在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。; 张不扬宗长富王化吉郑宏宇; 关键词：重型半挂车状态估计自适应卡尔曼滤波

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王化吉