王力
- 作品数：87 被引量：143H指数：6
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法
- 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法。机器人包括移动平台、升降运动单元、蛇臂运动单元、系统控制单元和电源模块；本发明机器人是一种仿生机器人，其能在工作人员监控下进入飞机油箱内部进行内漏点确定及腐蚀检查，具有...
- 牛国臣高庆吉王续乔王磊王维娟王力
- 连续型飞机油箱检查机器人路径跟随研究
- 为提高飞机油箱检查维护效率,减轻机务人员工作强度,研究适用于飞机油箱检查的机器人。连续型机器人以其细长的结构和优良的弯曲性能,可用于结构约束的狭小空间中。因此,使用连续型机器人进行油箱检查作业。本文主要研究连续型机器人对...
- 王力
- 关键词：飞机油箱
- 文献传递
- 一种飞机自动驾驶模拟装置
- 本发明涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。本发明属于仿真技术领域。一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接...
- 林家泉王力王坤罗云林韩蕾郭晓静白玲徐文君徐越孙丹
- 文献传递
- 基于IBE加密算法的远程抄表系统的优化被引量：3
- 2016年
- 针对天津机场的能源计量系统在数据采集时,实际存在的部分表具仍然需要抄表人员去现场抄表的问题,设计了一种基于IBE加密算法进行通信加密的433 MHz射频通信模块子系统,实现了对主系统的优化。系统硬件采用C8051F310单片机和CC1101无线发射接收部分作为无线传输模块,由数据传输单元通过GPRS网络与上位机系统通信,实现对表具数据的远程安全采集。最后展示了该子系统并入主系统后的实际运行效果。通过对该系统的优化,实现了通信安全的远程抄表功能。
- 王力吕秀宾
- 关键词：远程抄表通信安全
- 基于改进模糊支持向量回归模型的机场能源需求预测被引量：8
- 2016年
- 针对离群点在机场能源数据的预测和分析中存在干扰等问题,建立了一种基于改进模糊支持向量回归(FSVR)的机场能源需求预测模型。首先,采用模糊统计法对测试样本集、系统参数和模型输出进行分析,推导出符合其数据分布的基本隶属函数形式;其次,结合例证法、专家经验法对隶属函数进行"再学习",逐步修改和完善正态隶属函数a、b参数值,半梯形隶属函数边界参数值及三角隶属函数p、d参数值,以此消除或减少不利数据挖掘的离群点,同时保留有效关键点;最后,结合支持向量回归(SVR)算法,建立预测模型,并验证了该模型的可行性。实验结果表明,与反向传播(BP)神经网络方法相比,FSVR方法的预测准确率提高了2.66%,对离群点的识别率提高了3.72%。
- 王坤员晓阳王力
- 关键词：支持向量机离群点
- 基于可测试性技术的测试矩阵优化研究被引量：2
- 2020年
- 可测试性技术在机载电路板中的应用使故障诊断问题得到快速发展,但是测试时间长,测试成本高。为了缩短测试时间,降低测试成本,基于MCSA算法、等权值抗误判算法、极小权值-极大相异性算法,融合改进的测试矩阵优化算法,使测试矩阵更加优化,测试向量数量减少。经实验验证,运用优化后的测试矩阵进行测试可以有效缩短测试时间,提高测试效率,降低测试成本。
- 王力贾春宇
- 关键词：故障诊断
- 一种水面救援机器人的推进结构
- 本发明涉及水面救援机器人领域，具体为一种水面救援机器人的推进结构，包括船体，所述船体的内壁中开设有置物仓，所述置物仓的内部固定有推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有控制板，所述推进器本体的内部设置有拆卸组件，所述推...
- 曾佩佩王力
- Hamilton半解析法任意边界条件研究
- 由于工程实践的需要,复合材料层合板的求解问题是近年来学者们极其关注的问题,特别是有关复杂的边界条件问题。在工程应用中,用解析法求解层合板的静力学和动力学问题,会有很大难度。而基于状态向量方程的半解析法在求解层合板问题时,...
- 王力
- 关键词：半解析法HAMILTON正则方程等参元
- 文献传递
- 基于固定分簇的PSO优化无线传感器网络路由算法被引量：3
- 2015年
- 为了进一步降低能耗和延长网络生命,在LEACH算法的基础上,提出了一种基于PSO优化的固定簇类区域路由算法;该算法主要包括两部分,首先信标节点在网络的不同方向发射广播信号将整个网络划分成固定的簇类区域,然后在簇类区域内利用PSO算法优化的簇头节点的选择;仿真结果证明,与单一的采用固定分簇或PSO算法对LEACH算法优化相比,进一步改进后的LEACH算法在网络负载、能量消耗等方面进行优化,能有效延长网络的存活时间。
- 王力陈晓磊
- 关键词：无线传感器网络LEACH算法粒子群优化算法
- 一种连续型机器人空间路径跟踪方法
- 一种连续型机器人空间路径跟踪方法。其包括初始化、判断路径起点是否在原点上方、蛇臂上升至路径起点、蛇臂直接弯曲、蛇臂前进一步、求解蛇臂末节关节段变量、更新蛇臂姿态、判断路径跟踪是否等阶段。本发明提供的连续型机器人空间路径跟...
- 牛国臣王力高庆吉胡丹丹
- 文献传递
