熊茂涛
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光电目标跟踪中的预测滤波技术研究
- 光电目标跟踪中目标状态估计是对跟踪目标选择合适的运动模型和滤波算法，以获得对目标状态的准确估计，并且对目标后续的运动状态做出预测。本论文重点论述了光电目标跟踪测量系统中的预测滤波技术及其实现方法，这对于提高系统的快速捕获...
- 熊茂涛
- 关键词：状态估计
- 基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究被引量：3
- 2009年
- 通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件。此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中。
- 熊茂涛张勇张勇
- 关键词：目标运动分析可观测性
- 自适应理论在目标跟踪中的应用被引量：3
- 2009年
- 在机动目标跟踪与定位中,结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法,根据机动目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过Monte Carlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF和MVEKF算法,为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
- 熊茂涛吴钦章
- 关键词：机动目标跟踪MONTE
- 基于“当前”统计模型的分段模糊跟踪算法
- 2010年
- 分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法。该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度。仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性。该方法取得了较好的跟踪效果。
- 张勇张勇张勇
- 基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
- 2010年
- 在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
- 熊茂涛张勇吴钦章
- 关键词：粒子滤波
