熊君丽
- 作品数:17 被引量:41H指数:4
- 供职机构:广东科学技术职业学院更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国家教育部“211”工程广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
- 融合改进蚁群和DWA的移动机器人路径规划被引量:4
- 2023年
- 针对传统蚁群算法搜索时间长、易陷入局部最优且动态规划能力弱等缺陷,提出一种融合改进蚁群和动态窗口算法(DWA,Dynamic Window Approach)的路径规划方法,解决移动机器人全局路径优化以及局部动态避障路径规划问题。在分析传统蚁群算法路径规划原理及优缺点的基础上,通过引入初始栅格转移规则、改变信息素更新方式、删除冗余节点、圆切障碍顶点等方法,提高蚁群算法的收敛速度、规划路径的平滑度以及安全可靠度;进一步在改进蚁群算法中引入DWA进行局部路径规划,实现机器人的动态避障。对比仿真结果表明,所提改进算法在路径长度、迭代次数、收敛时间以及路径平滑度、安全可靠度等性能指标上较传统算法均有所提高。
- 熊君丽黄华毅
- 关键词:蚁群算法路径规划动态避障
- 产教融合背景下双元协作云中教学改革的探索与实践被引量:1
- 2022年
- 文章基于相关研究背景,首先阐述了产教融合背景下双元协作云中教学改革的研究意义,然后分析了产教融合背景下双元协作教学待解决的主要问题,最后提出了产教融合背景下双元协作云中教学改革的对策。
- 熊君丽扶卿妮
- 数据仓库技术在物流控制中的应用研究
- 1.引言随着计算机与Internet的广泛应用,企事业的计算机系统存储了海量的业务数据,这些数据除了满足用户的实时联机处理要求外,还作为决策者作出决策的基础。尽管数据库系统在数据独立性、数据共享、安全保密等方面提供了有效...
- 许龙飞熊君丽麦新宇麦钜明
- 关键词:OLAP
- 文献传递
- 基于项目教学平台规范IT项目教学过程的探讨与实践被引量:2
- 2022年
- 以培养岗位技术能力和素质能力为目标的项目教学法,实现了对接行业企业新技术、新标准、新规范的教法改革,提高了教师项目技能水平。规范化和标准化IT类项目教学过程中的阶段管理、文档编写和编码、测试、部署的一体化开发流程,需要借助基于互联网和云资源的IT项目教学平台,该平台除了规范化项目教学过程和标准化教学产物,还能评判项目教学过程的有效性。
- 熊君丽扶卿妮
- 关键词:项目教学
- 数据仓库技术在物流控制上的应用被引量:6
- 2002年
- 文章以快运公司的托运业务分析系统为背景,介绍了数据仓库的设计与实现技术,并给出基于数据仓库环境的数据挖掘的应用实例。
- 许龙飞熊君丽麦新宇麦钜明
- 关键词:数据仓库物流控制联机分析处理数据挖掘数据库
- 基于多线程的RADIUS服务器性能测试方法研究
- 2005年
- 探讨了当前RADIUS服务器性能测试软件存在的测试数据不准确的原因,提出了基于多线程测试的解决方案。该方案设计为动态调整发包频率和发包时间,自动调整测试控制参数,能对RADIUS的工作情况进行合理正确的统计。同时采用多线程方法及时记录请求包的发送时间和应答包的接收时间以及准确的原始信息数据,使用无类型文件作为数据库,可以测试出RADIUS服务器在稳定状态下的性能参数,改善了测试结果数据的准确性和稳定性。
- 熊君丽
- 关键词:多线程用户认证
- 一种基于.NET平台的Map‑Reduce分布式计算的模型方法
- 本发明提供的NETRMR原型系统在吸取Map‑Reduce模型简化分布式计算下并行编程的复杂性有点的基础上,利用.NET Remoting架构的分布式计算技术,为.NET平台下的分布式计算架构设计了一种算法——NETRM...
- 杨忠明徐红波熊君丽
- 文献传递
- 基于粗糙集的高维空间离群点发现算法研究被引量:6
- 2004年
- 该文提出在高维空间下离群点发现技术的新方法,即利用粗糙集的属性约简技术减少高维空间的维数,并在各个关联规则子空间下对数据集进行基于密度的离群点挖掘,使高维空间下的离群点挖掘更具有实用性。数据分析表明,该算法能有效地发现高维空间数据集中的离群点。
- 许龙飞熊君丽
- 关键词:粗糙集属性约简基于密度离群点发现
- 基于电子商务中的数据挖掘技术
- 2020年
- 本文通过对电子商务与数据挖掘的概述,详细分析了电子商务中数据挖掘所能发挥的作用以及数据挖掘过程,在此基础上提出了数据挖掘技术在电子商务中的应用方法。
- 熊君丽曾珍珍李鸿宾
- 关键词:电子商务数据挖掘
- 基于反蚁群算法的网络快速流量优化方法
- 本发明针对网络中链路上的流量分配问题,在引入收敛期望和收敛梯度的基础上提出了一种反蚁群算法实现流量均衡的方法。根据蚂蚁在链路上寻优时路径上信息素的变化情况判断网络链路的负载情况,当链路上信息素大时分配少的流量,反之,链路...
- 杨忠明扶卿妮熊君丽
- 文献传递