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焦浩

作品数:17 被引量:39H指数:2
供职机构:山东技师学院更多>>
发文基金:山东省科技发展计划项目青岛市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学文化科学更多>>

文献类型

  • 10篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机械手
  • 5篇煤堆
  • 5篇机器人
  • 5篇俯仰
  • 4篇煤层
  • 4篇薄煤层
  • 3篇行走液压
  • 3篇液压
  • 3篇液压控制
  • 3篇液压控制系统
  • 3篇控制系统
  • 2篇优化设计
  • 2篇支线
  • 2篇手动换向阀
  • 2篇手爪
  • 2篇静力学
  • 2篇静力学分析
  • 2篇换向阀
  • 2篇机械手爪
  • 2篇舵机

机构

  • 13篇山东科技大学
  • 4篇山东技师学院
  • 2篇西安工业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院上...

作者

  • 17篇焦浩
  • 11篇樊炳辉
  • 6篇王荣铮
  • 5篇贾娜
  • 4篇郭廷
  • 4篇赵建建
  • 4篇江浩
  • 3篇李超
  • 2篇孟乐
  • 2篇袁呈芝
  • 2篇闵凤
  • 1篇彭琛
  • 1篇郝丽娜
  • 1篇纪鹏
  • 1篇郭鹏
  • 1篇张发
  • 1篇李婉
  • 1篇周凯
  • 1篇张阳
  • 1篇李建功

传媒

  • 3篇现代国企研究
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇山东人力资源...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
薄煤层用搂煤机械手及其工作方法
本发明公开了一种薄煤层用搂煤机械手及其工作方法,主要由车架和安装在车架上的行走部分、俯仰装置、伸缩手臂装置和搂铲翻转装置组成;通过上述各部件实现在搂煤机械手的工作范围内,不论煤堆相对机械手远近高低,操作者都可以用任意舒适...
樊炳辉曹庆伦郭廷江浩王荣铮焦浩
文献传递
搂煤机械手液压控制系统及工作方法
本发明公开了一种搂煤机械手液压控制系统及工作方法,它主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路和回油路组成。通过上述各部件实现对搂煤机械手的行走和搂煤工作进行控制。本发明可...
樊炳辉闵凤赵建建袁呈芝王荣铮焦浩
文献传递
基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析被引量:34
2014年
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
樊炳辉焦浩贾娜
关键词:应力
反恐防暴机器人机械手的设计与分析
本文主要对反恐防暴机器人机械手进行设计和研究。该设计能够满足反恐防暴过程中机械手对危险物品的移除等,实现保护人身安全和城市安全的职能。该机械手包括腰部舵机机构、大臂舵机机构、小臂舵机机构、手腕两舵机机构以及手部机构,能够...
焦浩
关键词:机械手三维建模混合遗传算法优化设计
文献传递
一种自动冲水便池
本实用新型公开了一种自动冲水便池,便池左侧设有左活动踏板,左活动踏板底部连接有左重力传感器,左重力传感器通过左信号线连接在控制板上,便池右侧设有右活动踏板,右活动踏板底部连接有右重力传感器,右重力传感器通过右信号线连接在...
江守雷江守波焦浩吕亚宁
文献传递
产教融合视域下技工院校提升科研水平策略研究
2021年
技工教育作为职业教育的组成部分,是技能人才培养的重要基地,是高技能人才培养和职业培训工作的载体和平台。产教融合是技工院校把产业与教学密切融合,相互促进,将学校办成集人才培养、科学研究、科技服务为一体的产业性经营实体,形成学校与企业相结合的办学模式,是技工院校高质量发展必不可少的重要举措。职业教育是区别于普通教育的一种特殊教育形式,与经济发展、产业技术密切相关,也使得技工院校的科研具有特殊性。
张阳焦浩
关键词:技工院校技工教育职业培训工作特殊教育普通教育产业性
摩擦耦合器发展现状分析
2016年
现代工业技术不断发展,对机械设备工作稳定性要求越来越高,而随着加工技术的精细化提高,零部件在实际应用中面临微小的波动时,都将对工作状态产生很大的影响。由此,带来的设备传动和制动过程中的冲击问题日益突出,从而使柔性启动变的更加重要。摩擦耦合器是机械设备柔性启动的重要方式,其发展水平直接反映出柔性启动行业的发展状况。
毕新波李超焦浩
捕捞机械手的分析及优化设计
2016年
本文运用ANSYS软件对捕捞机械手进行了静力学分析以及优化设计,在满足强度和位移的基础上,使结构性能进一步提高,为机械手能否满足工作条件提供了理论依据。
焦浩毕新波李超
关键词:静力学分析优化设计
一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构,属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时,搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架,在U型架上安装有圆柱销,圆柱销...
焦浩樊炳辉贾娜孟乐赵建建朱雪梅郭鹏邱海峰张发纪鹏周凯
文献传递
论拉伸试验速率对金属材料屈服强度的影响被引量:3
2016年
为了更加准确测定金属材料的力学性能指标,以及指导生产实践与材料科学研究,人们对于拉伸试验数据的真实性与准确性要求愈来愈高。试验结果对于材料力学性能的评估又显得十分重要。因而,人们越来越重视包括试验速度在内的诸多因素对拉伸试验结果造成的影响。
李超焦浩毕新波
关键词:速率屈服强度
共2页<12>
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