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洪辉
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
同济大学
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相关领域:
建筑科学
机械工程
航空宇航科学技术
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合作作者
沈瑞德
同济大学
曾志勇
同济大学
孙振平
同济大学
诸英霞
同济大学
蒋正武
同济大学
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曾志勇
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沈瑞德
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飞机电静液作动器滑模-PID控制器设计
被引量:2
2018年
在多电飞机应用环境中,由于电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,以下简称EHA)系统本身的强非线性与承载交变动载荷的不确定性,简单PID控制无法达到理想控制效果。提出了滑模-PID复合控制,电机电流环和转速环构成控制系统内环,以PI控制器实现电机调速;作动筒位置环为外环,以滑模控制提升系统的快速性和鲁棒性。建立了EHA数学模型,并设计了滑模控制器结构。仿真结果表明,滑模-PID复合控制方法能有效地消除超调和减小跟随误差,实现对EHA位置的精确控制。
洪辉
高斌
李晶
关键词:
多电飞机
滑模控制
PID控制
墙体砌块含水率快速测定系统研究
蒋正武
陈宁
沈瑞德
叶向滨
陈爱华
王君若
唐海燕
孙振平
诸英霞
穆铭豪
蒋修梅
洪辉
张民
沈勤生
曾志勇
孙学农
夏晓峰
该项目技术提出了碳化钙气压法砌块含水率快速测定方法,并制定了上海市工程建设标准碳化钙气压法砌块含水率现场测定技术规程,主要应用于新建或已建砌块墙体工程中砌块含水率的现场测定与控制。可用于对非粘土类砌块,如砂加气混凝土砌块...
关键词:
关键词:
砌块
含水率
飞机电静液作动器结构及控制参数优化研究
电静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)因其结构紧凑,能量利用率高等优点在机载飞控操纵系统中发展迅速,然而采用传统的功率匹配及经验设计方法无法有效发挥EHA的优势。因此,本文提出E...
洪辉
关键词:
结构优化
滑模控制
金山区河道淤泥用于环保型烧结多孔砖的应用技术研究
蒋正武
时德根
林国正
沈瑞德
应建敏
王君若
张德明
陈文光
朱欢忠
唐锋英
孙振平
洪辉
诸英霞
曾志勇
该技术主要应用于利用金山区河道淤泥100%替代粘土制备环保型烧结多孔砖,不同河道淤泥的含水率不同,化学成分波动范围较大,而且烧失量差异较大,不同的河道淤泥中重金属离子种类及含量不同,但其均在允许的范围内。金山区河道淤泥属...
关键词:
关键词:
河道淤泥
烧结多孔砖
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