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段鑫尧

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇飞行
  • 11篇飞行器
  • 4篇噪声
  • 4篇制导
  • 4篇协方差
  • 4篇协方差矩阵
  • 4篇驾驶仪
  • 4篇仿真
  • 4篇飞行器姿态
  • 3篇火工品
  • 3篇函数
  • 3篇分布式
  • 2篇弹道
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹体
  • 2篇点火
  • 2篇点火信号
  • 2篇电路
  • 2篇电路特性
  • 2篇动压

机构

  • 24篇北京理工大学

作者

  • 24篇段鑫尧
  • 23篇王江
  • 21篇林德福
  • 8篇王亚东
  • 7篇王辉
  • 5篇王伟
  • 4篇王刚
  • 4篇范世鹏
  • 2篇宋韬
  • 2篇李响
  • 2篇杨哲
  • 2篇李涛
  • 2篇纪毅
  • 2篇路宇龙
  • 2篇陈斯
  • 1篇贾鑫
  • 1篇李剑
  • 1篇王鹏
  • 1篇徐平
  • 1篇刘畅

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机载水基灭火装置及灭火方法
本发明公开了一种无人机载水基灭火装置及灭火方法，该装置包括外壳体、内胆和尾舱壳体，无人机挂架挂载所述外壳体，当飞行到预定空域时投放所述外壳体；外壳体和内胆之间填充有水基灭火剂，在内胆中填充有起爆药，通过控制板发出的起爆电...
段鑫尧林德福王江杨士超吕惠苗孙保健李响林志
利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配...
李虹言林德福王江王伟王辉杨世超段鑫尧陈斯程文伯王亚东
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利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配...
王江李虹言林德福杨哲王伟王辉杨世超段鑫尧纪毅程文伯
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一种用于末修迫弹的程序装订器
本发明公开了一种用于末端修正迫弹的程序装订器，包括手持机和弹上计算机，其中手持机用于输入表示用以对所述末修迫弹进行控制的参数的数据，弹上计算机用于接收、存储和读取手持机所发送数据。其为末修迫弹的使用者提供了无需修改主程序...
王江林德福范军芳王伟徐平段鑫尧罗艳伟宗睿贾鑫
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利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法
本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配...
李虹言林德福王江王伟王辉杨世超段鑫尧陈斯程文伯王亚东
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基于虚拟三点法的制导方法及应用其的飞行器
本发明公开了一种基于虚拟三点法的制导方法及应用其的飞行器，在飞行器发射前使用发射装置瞄准并跟踪目标，获得发射装置与目标连线的转动角速率；在飞行器中设置惯性测量装置，从而使得飞行器能够实时获知其自身的速度信息和角速度信息，...
段鑫尧王江林德福王亚东
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增益在线调整方法及使用其的阻尼回路控制方法
本发明公开了一种增益在线调整方法及使用其的阻尼回路控制方法，该方法可根据实时飞行状态测量结果进行实时在线参数调整，调整后的阻尼回路驾驶仪能够更好的克服原有缺点，提升控制准确性和稳定性，所述阻尼回路驾驶仪中的驾驶仪参数通过...
段鑫尧林德福王江王亚东李虹岩王刚
针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法
本发明公开了一种针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，包括以下步骤：模型结构确定、输入信号设计、通过飞行试验完成数据采集、数据预处理、模型气动参数估计。本发明所述的针对小型四旋翼飞行器气动参数的时域辨识方法，将适用...
王江王治霖林德福于怿男王辉段鑫尧李涛王亚凯侯淼
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一种新型火工品综合等效设备及其测试方法
本发明公开了一种新型火工品综合等效设备及火工品等效测试方法，其中，所述等效设备包括测试系统控制模块(1)，热电池激活信号采集模块(2)、发动机点火信号采集模块(3)、引信输入信号采集模块(4)、信号测试结果显示模块(5)...
段鑫尧杨桂栓林德福王江
折叠尾翼展开机构及其展开方法
本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、...
董轶昊李虹言杨士超段鑫尧林德福王江宋韬莫雳唐攀
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